CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助

已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Li B(李斌);  Mu, Yu;  Guo WZ(郭文增);  Cui DQ(崔登祺);  Gao XS(高学山)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/08/05
Structure parameter optimization of a variable geometry tracked robot for structured environment 会议论文
2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015
作者:  Zhu Y(朱岩);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Wang C(王聪)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/12/20
WT轮椅机器人楼梯攀爬过程动力学建模与控制 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:  王剑
收藏  |  浏览/下载：114/0  |  提交时间：2014/07/18
The Research on Obstacle-surmounting Capability of Six-track Robot with Four Swing Arms 会议论文
2013 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (ROBIO), 2013-12-12
作者:  Xie, Shaorong[1];  Bao, Shilong[2];  Zou, Bin[3];  Pu, Huayan[4];  Luo, Jun[5]
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/30
基于联合运动规划的可变形履带机器人在线翻越楼梯控制方法 期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 1, 页码: 47-56
作者:  李楠;  王明辉;  马书根;  李斌;  王越超
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2012/10/24
Analysis of stairs-climbing ability for a tracked reconfigurable modular robot 会议论文
IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robots, Kobe, JAPAN, June 6-9, 2005
作者:  Liu JG(刘金国);  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌)
收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2012/06/06

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace