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| 一种自适应可变形机器人移动平台 专利
申请日期: 2021-09-03,
作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 梁志达; 刘春
  收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/09/19 |
| 一种四模块可变形移动机器人及其变形方法 专利
申请日期: 2019-12-10,
作者: 李斌 ; 王聪; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇
收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2019/12/14 |
| 一种四模块可变形移动机器人 专利
申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
作者: 王聪; 李斌; 郑怀兵; 刘铜; 刘启宇
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/03/07 |
| 一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106809292A, 申请日期: 2017-06-09,
作者: 张国伟; 王聪; 郑怀兵; 梁志达; 刘启宇
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2017/07/13 |
| 一种可变形轮履耦合驱动机构 专利
申请日期: 2017-06-09, 公开日期: 2019-07-26
作者: 梁志达; 刘启宇; 张国伟; 王聪; 郑怀兵
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2019/08/10 |
| 摆臂可伸缩式履带机器人结构设计与运动性能研究 学位论文
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 朱岩
收藏 | 浏览/下载：73/0 | 提交时间：2016/12/26
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| 可变形轮履耦合驱动机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205150015U, 申请日期: 2016-04-13, 公开日期: 2016-04-13
作者: 李斌; 郑怀兵; 王聪; 张国伟; 刘启宇
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2016/05/05 |
| 可变形机器人自主攀爬楼梯控制研究 期刊论文
高技术通讯, 2016, 卷号: 26, 期号: 7, 页码: 657-666
作者: 常健; 王亚珍; 李斌
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2017/02/18
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| 基于目标规划的履带可变形机器人结构参数设计及验证 期刊论文
农业工程学报, 2016, 卷号: 32, 期号: 14, 页码: 39-46
作者: 朱岩; 王明辉; 李斌; 王聪
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2016/07/22
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| 履带可变形机器人越障性能研究 期刊论文
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 693-701
作者: 朱岩; 王明辉; 李斌; 王聪
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2015/12/20
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