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CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator
期刊论文
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12
作者:
Xing, Shiyu
;
Wang, Zhe
;
Hou, Jun
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/07/25
Parallel manipulator
Component calibration
Angle-axis space
Configuration planning
Calibration procedures for the CHASE/HIS science data
期刊论文
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2022, 卷号: 65, 期号: 8
作者:
Qiu, Ye
;
Rao, ShiHao
;
Li, Chuan
;
Fang, Cheng
;
Ding, MingDe
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/08/01
space-based telescope
solar physics
chromosphere
photosphere
An improved minimal error model for the robotic kinematic calibration based on the POE formula
期刊论文
Robotica, 2022, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1607-1626
作者:
Luo, Ruiqing
;
Gao WB(高文斌)
;
Huang, Qi
;
Zhang Y(张屹)
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/10/17
Kinematic calibration
Product of exponentials (POE)
Parametrically minimal
Identification
A High Precision and Fast Alignment Method based on Binocular Vision
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2022, 卷号: 0, 页码: 0
作者:
Gao H(高晗)
;
Shen F(沈飞)
;
Zhang F(张峰)
;
Zhang ZT(张正涛)
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/06/28
Visual Alignment, Binocular Vision, Camera Calibration, Image Processing
An ultrasonic testing method for wall thickness of turbine blades
期刊论文
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2022, 卷号: 198, 页码: 1-17
作者:
Zhou B(周波)
;
Tian TT(田同同)
;
Zhu G(朱光).
;
Zhao JB(赵吉宾)
;
Liu DH(刘殿海)
收藏
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提交时间:2022/06/16
Turbine blade
Wall thickness value
Ultrasonic testing
Support vector machine
Positionin
Research on the integrated manipulator of point cloud measurement and precise cutting for waste nuclear tank
期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-12
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Liang WF(梁文峰)
收藏
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提交时间:2021/12/31
Manipulator
Point cloud
Measurement
Motion planning
Alignment method of plane reflecting mirror system for aerial remote sensor
期刊论文
Chinese Optics, 2022, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 534-544
作者:
J. Zhang
;
J.-F. Wang
;
X. Fang
;
L.-Y. Song
;
S.-M. Liu and X. Wang
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提交时间:2023/06/14
The flat-field method based on rotated images for FY-3E/X-EUVI
期刊论文
Frontiers in Physics, 2022, 卷号: 10, 页码: 7
作者:
G. X. Ding
;
K. Wu
;
L. P. He
;
B. Chen and F. Liu
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提交时间:2023/06/14
Calibration procedures for the CHASE/HIS science data
期刊论文
Science China-Physics Mechanics & Astronomy, 2022, 卷号: 65, 期号: 8, 页码: 8
作者:
Y. Qiu
;
S. H. Rao
;
C. A. Li
;
C. Fang
;
M. D. Ding
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/14
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