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A novel varying-parameter periodic rhythm neural network for solving time-varying matrix equation in finite energy noise environment and its application to robot arm
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Li, Chunquan
;
Zheng, Boyu
;
Ou, Qingling
;
Wang, Qianqian
;
Yue, Chong
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Zeroing neural network
Varying-parameter
Periodic rhythm
Time-varying matrix equation
Finite energy noise
A noise-suppressing Newton-Raphson iteration algorithm for solving the time-varying Lyapunov equation and robotic tracking problems
期刊论文
INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 550, 页码: 239-251
作者:
Wang, Guancheng
;
Huang, Haoen
;
Shi, Limei
;
Wang, Chuhong
;
Fu, Dongyang
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/03/01
Time-varying Lyapunov equation
Newton-Raphson iteration
Noise suppressing
Robotic tracking problems
Optimal Gains of Iterative Learning Control with Forgetting Factor
期刊论文
Xibei Gongye Daxue Xuebao/Journal of Northwestern Polytechnical University, 2019, 卷号: 37, 期号: 5, 页码: 1077-1084
作者:
Dai, Baolin
;
Gong, Jun
;
Li, Cuiming
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2020/11/14
Algorithms
Discrete time control systems
Iterative methods
Linear control systems
Linear systems
Matrix algebra
Optimization
Time varying systems
Two term control systems
Convergence conditions
Convergence speed
Forgetting factors
Iterative learning control
Optimal control gain
Simulation
Time-iteration-varying disturbances
Modified gradient neural networks for solving the time-varying Sylvester equation with adaptive coefficients and elimination of matrix inversion
期刊论文
2019
作者:
Liao S.[1]
;
Liu J.[1]
;
Xiao X.[2,3]
;
Fu D.[2,3]
;
Wang G.[2]
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2019/12/27
Dark Energy Survey year 1 results: Cosmological constraints from galaxy clustering and weak lensing
期刊论文
PHYSICAL REVIEW D, 2018, 卷号: 98, 期号: 4, 页码: 31
作者:
Abbott, T. M. C.
;
Abdalla, F. B.
;
Alarcon, A.
;
Aleksic, J.
;
Allam, S.
收藏
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2019/04/08
Synthetic direct demodulation method and its applications in Insight-HXMT data analysis
期刊论文
2018, 卷号: 620, 页码: A151
作者:
Huo, Zhuoxi
;
Zhang, Yang
收藏
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2019/07/11
methods: data analysis
methods: numerical
techniques: image processing
X-rays: general
A nonlinear and noise-tolerant ZNN model solving for time-varying linear matrix equation
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2018, 卷号: 317, 页码: 70-78
作者:
Li, Xiaoxiao
;
Yu, Jiguo
;
Li, Shuai
;
Ni, Lina
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/11
Nonlinear and noise-tolerant ZNN (NNT-ZNN)
Activation functions
Constant and time-varying noise
Theoretical analysis
三维重建中的算法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
张明
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2016/06/22
Cayley 变换
摄像机自标定
分层重建
直线三角化
基本矩阵估计
Model predictive control for space teleoperation systems based on a mixed- H2/H∞ approach
期刊论文
Journal of Aerospace Engineering, 2015, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 1-9
作者:
Yang YH(杨艳华)
;
Li HY(李洪谊)
;
Chen Y(陈洋)
;
Yi, Jiarui
收藏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2015/09/08
Space teleoperation
Predictive control
Large time-varying delay
LMI
H2∕H∞
Risk-sensitive filtering for discrete-time systems with time-varying delay
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2015, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 841-856
作者:
Wang, Wei
;
Han, Chunyan
;
Zhao, Hongguo
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/17
singular matrix difference equation
reorganised innovation analysis
risk-sensitive filtering
time-varying delay
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