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自动化研究所 [6]
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A novel varying-parameter periodic rhythm neural network for solving time-varying matrix equation in finite energy noise environment and its application to robot arm
期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2023, 页码: 17
作者:
Li, Chunquan
;
Zheng, Boyu
;
Ou, Qingling
;
Wang, Qianqian
;
Yue, Chong
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
Zeroing neural network
Varying-parameter
Periodic rhythm
Time-varying matrix equation
Finite energy noise
三维重建中的算法研究
学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
张明
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2016/06/22
Cayley 变换
摄像机自标定
分层重建
直线三角化
基本矩阵估计
Necessary and Sufficient Conditions for Consensus of Double-Integrator Multi-Agent Systems With Measurement Noises
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2011, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 1958-1963
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Wang, Xu
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2015/08/12
Average consensus
double-integrator
mean square
measurement noise
multi-agent systems (MASs)
Solving linear variational inequalities by projection neural network with time-varying delays
期刊论文
PHYSICS LETTERS A, 2009, 卷号: 373, 期号: 20, 页码: 1739-1743
作者:
Cheng, Long
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2015/08/12
Variational inequality
Neural networks
Delay
随机分布控制及其在焊缝跟踪系统中的可行性研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
陈海永
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2015/09/02
概率密度函数
B样条函数
最优控制
迭代学习控
焊缝建模
宏微机器人
probability density function
B spline function
optimal control
iterative learning control
seam tracking
seam modelling
macro-micro robot
H ∞ Reliable Control of Uncertain Linear State Delayed Systems
期刊论文
Journal of Dynamical and Control Systems, 2004, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 55–76
作者:
ZidongWang
;
HongQiao
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/12/06
Linear systems, Uncertain systems, State delay, Actuator failures, Robust control, H∞ control, Reliable control
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