×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
北京航空航天大学 [38]
宁波材料技术与工程研... [6]
安徽大学 [6]
光电技术研究所 [3]
南京天文光学技术研究... [3]
沈阳自动化研究所 [3]
更多...
内容类型
期刊论文 [43]
会议论文 [30]
发表日期
2022 [1]
2021 [2]
2020 [3]
2019 [3]
2018 [5]
2017 [7]
更多...
学科主题
天文技术与方法::主... [2]
天文望远镜::郭守敬... [2]
Automation... [1]
Engineerin... [1]
Instrument... [1]
Polymer Sc... [1]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共73条,第1-10条
帮助
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
;
Liu YW(刘玉旺)
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2022/05/29
Physical human–robot interaction
2-DOF
Bionic wrist joints
Variable stifness actuator
Leaf spring
Esophagus-Inspired Actuator for Solid Transportation via the Synergy of Lubrication and Contractile Deformation
期刊论文
Advance Science, 2021, 卷号: XXX, 期号: XXX, 页码: XXX
作者:
Hui Liu
;
Yunlei Zhang
;
Shuanhong Ma
;
Yousif Alsaid
;
Xiaowei Pei
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2021/11/23
tubular actuator, lubrication, temperature responsive, contractile deformation, objects migration
3D printing active variable curvature mirror research for zoom imaging
会议论文
Nantong, China, 2021-10-10
作者:
Xie, Xiaopeng
;
Xu, Liang
;
Wang, Yongjie
;
Shen, Le
;
Yang, Mingyang
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/01/27
Active optics
variable curvature mirror
3D printing
zoom imaging
Magnetic field modeling and validation for a spherical actuator with cylindrical permanent magnets
期刊论文
Simulation Modelling Practice and Theory, 2020, 卷号: 98
作者:
Liu, Jingmeng
;
Li, Xuerong
;
Chen, Weihai
;
Liu, Lu
;
Bai, Shaoping
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2019/12/30
A survey on design of reaction spheres and associated speed and orientation measurement technologies
期刊论文
ISA TRANSACTIONS, 2020, 卷号: 99, 页码: 417-431
作者:
Zhang, Jie
;
Yuan, Liming
;
Chen, Si-Lu
;
Liang, Yusheng
;
Huang, Xiaolu
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/12/16
ACTUATOR
MODELS
Ionic Strength and Thermal Dual-Responsive Bilayer Hollow Spherical Hydrogel Actuator
期刊论文
MACROMOLECULAR RAPID COMMUNICATIONS, 2020, 卷号: 41, 期号: 8
作者:
Zhou, Shengzhu
;
Wu, Baoyi
;
Zhou, Qiang
;
Jian, Yukun
;
Le, Xiaoxia
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2020/12/16
PROPERTY
Adaptive fuzzy sliding mode algorithm-based decentralised control for a permanent magnet spherical actuator
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF SYSTEMS SCIENCE, 2019, 卷号: 50, 页码: 403-418
作者:
Liu, Jingmeng
;
Li, Xuerong
;
Cai, Shaoxiong
;
Chen, Weihai
;
Bai, Shaoping
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Permanent magnet spherical actuator
decentralised control
adaptive fuzzy sliding mode
trajectory tracking
Magnetic Field Modeling and Analysis of Spherical Actuator With Two-Dimensional Longitudinal Camber Halbach Array
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 页码: 9112-9121
作者:
Yan, Liang
;
Liu, Yinghuang
;
Zhang, Lu
;
Jiao, Zongxia
;
Gerada, Chris
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2019/12/30
Magnet array
magnetic field model
magnetic flux density
spherical actuator
Design and Modeling of Parallel Two-degree-of-freedom Variable Stiffness Actuator
会议论文
Harbin, China, November 29 - December 1, 2019
作者:
Yang SK(杨尚奎)
;
Chen P(陈鹏)
;
Cao YZ(曹永战)
;
Zhu SY(朱树云)
;
Ge Z(葛壮)
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2020/05/16
EMC design for actuators in the FAST reflector
期刊论文
RESEARCH IN ASTRONOMY AND ASTROPHYSICS, 2018, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 6
作者:
Zhang, Hai-Yan
;
Wu, Ming-Chang
;
Yue, You-Ling
;
Gan, Heng-Qian
;
Hu, Hao
收藏
  |  
浏览/下载:52/0
  |  
提交时间:2019/04/08
radio telescope
active reflector: actuator
electromagnetic compatibility
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace