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Modeling and Trajectory Tracking Control for Flapping-Wing Micro Aerial Vehicles
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 148-156
作者:
Wei He
;
Xinxing Mu
;
Liang Zhang
;
Yao Zou
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/04/09
Flapping-wing micro aerial vehicles (FWMAVs)
modeling
neural networks
trajectory tracking
Adaptive Attitude Control for Multi-MUAV Systems With Output Dead-Zone and Actuator Fault
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 9, 页码: 1567-1575
作者:
Guowei Dong
;
Liang Cao
;
Deyin Yao
;
Hongyi Li
;
Renquan Lu
收藏
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2021/09/03
Disturbance observer
fault-tolerant control (FTC)
multi multi-rotor unmanned aerial vehicle (multi-MUAV) attitude systems
neural networks (NNs)
output dead-zone
Six-DOF Spacecraft Optimal Trajectory Planning and Real-Time Attitude Control: A Deep Neural Network-Based Approach
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 5005-5013
作者:
Chai, Runqi
;
Tsourdos, Antonios
;
Savvaris, Al
;
Chai, Senchun
;
Xia, Yuanqing
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/01/06
Attitude control
Real-time systems
Trajectory optimization
Trajectory planning
Attitude control
bilevel structure
deep neural network (DNN)
six-degree-of-freedom (6-DOF) hypersonic vehicle (HV)
trajectory planning
Neural Network Modeling and Backstepping Control for Quadrotor
会议论文
2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, Xi'an, China, 2018-11-30
作者:
Yu, Xinglin
;
Lv, Zongyang
;
Wu, Yuhu
;
Sun, Xi-Ming
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2019/12/02
Altitude control
Backstepping
Control engineering
Dynamics
Models
Navigation
Neural networks, Attitude controller
Back-stepping approaches
Back-stepping controls
Desired trajectories
Neural network model
Non-linear controllers
Quad rotors
Simulation, Controllers
Modeling and robust adaptive control for a coaxial twelve-rotor UAV
期刊论文
High Technology Letters, 2019, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 137-143
作者:
X.Pei
;
C.Peng
;
Y.Bai
;
H.Wu
;
P.Ma
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/08/24
Adaptive control systems,Aircraft control,Antennas,Attitude control,Backstepping,Controllers,FunctionsRadial basis function networks,Sliding mode control,Uncertainty analysis,Unmanned aerial vehicles (UAV)
Attitude control for astronaut assisted robot in the space station
期刊论文
International Journal of Control, Automation and Systems, 2016, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1082-1095
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Gao Q(高庆)
;
Liu ZW(刘志伟)
;
Li YM(李杨民)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2016/07/22
Astronaut assisted robot
attitude control
PID Neural Network
space station
Neural networks attitude decoupling controller design of dual-ducted SUAV based on ADRC system
会议论文
2014 2nd International Forum on Mechanical and Material Engineering, IFMME 2014, 2014-03-08
作者:
Gao, Tong Yue[1]
;
Wang, Dong Dong[2]
;
Fei, Tao[3]
;
Ge, Hai Lang[4]
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/04/30
ESN neural networks robust attitude tracking control for multi-body spacecraft
期刊论文
2010, 2010
Yuan Changqing
;
Li Junfeng
;
Deng Zhidong
;
Baoyin Hexi
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浏览/下载:3/0
Quaternion-Based Adaptive Output Feedback Attitude Control of Spacecraft Using Chebyshev Neural Networks
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS, 2010, 卷号: 21, 期号: 9, 页码: 1457-1471
作者:
Zou, An-Min
;
Kumar, Krishna Dev
;
Hou, Zeng-Guang
收藏
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2015/08/12
Adaptive control
Chebyshev neural network (CNN)
output feedback
quaternion
spacecraft attitude
倾转旋翼机模拟平台自适应神经网络控制
会议论文
2005年中国智能自动化会议论文集, 2005年中国智能自动化会议, 中国青岛, CNKI, 中国自动化学会智能自动化专业委员会、中国科学院自动化研究所
余长杰
;
朱纪洪
;
孙增圻
;
YU Chang-jie
;
ZHU Ji-hong
;
SUN Zeng-qi
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