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Kinematic of 4SPRR-SPR parallel robots based on VQTAM 期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 10
作者:  
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2022/03/01
Variational Inference Based Kernel Dynamic Bayesian Networks for Construction of Prediction Intervals for Industrial Time Series With Incomplete Input 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1429-1437
作者:  Long Chen;  Linqing Wang;  Zhongyang Han;  Jun Zhao;  Wei Wang
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/03/11
A symplectic local pseudospectral method for solving nonlinear state-delayed optimal control problems with inequality constraints 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 页码: 2097-2120
作者:  Wang, Xinwei;  Peng, Haijun;  Zhang, Sheng;  Chen, Biaosong;  Zhong, Wanxie
收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2019/12/02
Heterogeneous coexistence between cognitive radio networks: a Markovian jump system method 期刊论文
Telecommunication Systems, 2018, 卷号: 68, 期号: 3, 页码: 563-572
作者:  Zhang QL(张庆灵);  Zheng M(郑萌);  Guan, Jijun
收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2017/12/11
A decentralized and autonomous control architecture for large-scale spacecraft swarm using artificial potential field and bifurcation dynamics 会议论文
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2018, 2018-01-08
作者:  Sun, J.;  Chen, H.
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/30
超精密六自由度微动台耦合动力学建模及分析 期刊论文
2016, 2016
蒋毅; 朱煜; 杨开明; 李鑫; 余东东; JIANG Yi; ZHU Yu; YANG Kaiming; LI Xin; YU Dongdong
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互联非线性系统反馈主导控制设计方法及汽门开度控制应用 期刊论文
2016, 2016
常乃超; 陈来军; 侯云鹤; CHANG Nai-chao; CHEN Lai-jun; HOU Yun-he
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Dynamics analysis of planar armored cable motion in deep-sea ROV system 期刊论文
Journal of Central South University, 2014, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 4456−4467
作者:  Quan WC(全伟才);  Zhang ZY(张竺英);  Zhang AQ(张艾群)
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2014/12/29
Edge direction dispersion and its application in automatic suitable-matching area selection 会议论文
2011 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2011, Mianyang, China, May 23-25, 2011
作者:  Ding QH(丁庆海);  Yu XR(余新荣);  Luo HB(罗海波);  Liu HM(刘红梅)
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2012/06/06
可变形机器人路径规划与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
收藏  |  浏览/下载:55/0  |  提交时间:2012/07/27


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