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Kinematic of 4SPRR-SPR parallel robots based on VQTAM
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2020, 卷号: 12, 期号: 10
作者:
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/03/01
Parallel robot kinematics
machine learning
VQTAM
priority K-means tree search algorithm
local linearization
SVD
Variational Inference Based Kernel Dynamic Bayesian Networks for Construction of Prediction Intervals for Industrial Time Series With Incomplete Input
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1429-1437
作者:
Long Chen
;
Linqing Wang
;
Zhongyang Han
;
Jun Zhao
;
Wei Wang
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/03/11
Industrial time series
kernel dynamic Bayesian networks (KDBN)
prediction intervals (PIs)
variational inference
A symplectic local pseudospectral method for solving nonlinear state-delayed optimal control problems with inequality constraints
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2018, 卷号: 28, 页码: 2097-2120
作者:
Wang, Xinwei
;
Peng, Haijun
;
Zhang, Sheng
;
Chen, Biaosong
;
Zhong, Wanxie
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2019/12/02
inequality constraints
nonlinear optimal control
psuedospectral method
quasi-linearization
state-delayed system
symplectic
the dual variational principle
Heterogeneous coexistence between cognitive radio networks: a Markovian jump system method
期刊论文
Telecommunication Systems, 2018, 卷号: 68, 期号: 3, 页码: 563-572
作者:
Zhang QL(张庆灵)
;
Zheng M(郑萌)
;
Guan, Jijun
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/12/11
Cognitive radio
Heterogeneous coexistence
IEEE 802.19.1
Markovian jump systems
A decentralized and autonomous control architecture for large-scale spacecraft swarm using artificial potential field and bifurcation dynamics
会议论文
AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, 2018, 2018-01-08
作者:
Sun, J.
;
Chen, H.
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2019/12/30
Aviation
Dynamical systems
Exponential functions
Hyperbolic functions
Linear transformations
Lyapunov methods
Mathematical transformations
Motion planning
Navigation
Nonlinear dynamical systems
Numerical methods
Artificial potential fields
Bifurcation function
Concentric circles
Engineering practices
Formation reconfigurations
Linear coordinate transformation
Local linearization method
Symmetrical potential
Hopf bifurcation
超精密六自由度微动台耦合动力学建模及分析
期刊论文
2016, 2016
蒋毅
;
朱煜
;
杨开明
;
李鑫
;
余东东
;
JIANG Yi
;
ZHU Yu
;
YANG Kaiming
;
LI Xin
;
YU Dongdong
收藏
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浏览/下载:8/0
互联非线性系统反馈主导控制设计方法及汽门开度控制应用
期刊论文
2016, 2016
常乃超
;
陈来军
;
侯云鹤
;
CHANG Nai-chao
;
CHEN Lai-jun
;
HOU Yun-he
收藏
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浏览/下载:5/0
Dynamics analysis of planar armored cable motion in deep-sea ROV system
期刊论文
Journal of Central South University, 2014, 卷号: 21, 期号: 12, 页码: 4456−4467
作者:
Quan WC(全伟才)
;
Zhang ZY(张竺英)
;
Zhang AQ(张艾群)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2014/12/29
armored cable
cable dynamics
deep-sea remotely operated vehicle (ROV)
resonance-zone
geometrically exact model
Newmark method
Edge direction dispersion and its application in automatic suitable-matching area selection
会议论文
2011 Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2011, Mianyang, China, May 23-25, 2011
作者:
Ding QH(丁庆海)
;
Yu XR(余新荣)
;
Luo HB(罗海波)
;
Liu HM(刘红梅)
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2012/06/06
imaging guidance
scene matching
local non-texture target tracking
automatic suitable-matching area selection
edge direction dispersion
可变形机器人路径规划与控制方法研究
学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010
刘同林
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2012/07/27
可变形机器人
可重构
协同
机动性
路径规划
控制
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