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A compliant leg design combining pantograph structure with leaf springs 期刊论文
ROBOTICA, 2023, 页码: 15
作者:  Wang, Boxing;  Zhang, Kunting;  Ma, Xueyan;  Jia, Lihao
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Design and Analysis of a 2-DOF Actuator with Variable Stiffness Based on Leaf Springs 期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2022, 页码: 1-13
作者:  Yang SK(杨尚奎);  Chen P(陈鹏);  Wang DQ(王冬琦)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/05/29
Design of a powered ankle-foot prosthesis with an adjustable stiffness toe joint 期刊论文
ADVANCED ROBOTICS, 2020, 页码: 9
作者:  She, Haotian;  Zhu, Jinying;  Tian, Ye;  Wang, Yanchao;  Huang, Qiang
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/02
一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-09-14
作者:  刘浩;  周圆圆;  纪竹青;  李庆利;  王重阳
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/06/24
一种片弹簧驱动的连续体机器人 专利
申请日期: 2019-06-18, 公开日期: 2021-09-14
作者:  刘浩;  周圆圆;  纪竹青;  李庆利;  王重阳
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/09/19
Study on moment correction method of primary mirror semi-active support 期刊论文
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 5
作者:  X.Liu;  F.Wang;  J.Zhang;  L.Fan;  W.Wang
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/08/24
Precision Manufacturing of Patterned Beryllium Bronze Leaf Springs via Chemical Etching 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2018, 卷号: 8
作者:  Li, Rui-Jun;  Wang, Peng-Yu;  Li, Dan-Dong;  Fan, Kuang-Chao;  Liu, Fang-Fang
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/02
Transient dynamic modeling for leaf springs 期刊论文
Journal of Vibration and Shock, 2017, 卷号: Vol.36 No.13, 页码: 245-251
作者:  Zhang, Bangji;  Deng, Kang;  Xie, Qingxi;  Zhang, Nong
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/31
Design of a parallel XYθ micro-manipulating system with large stroke 期刊论文
Proceedings of the 28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, 2016, 页码: 4775-4780
作者:  Zhang L.;  Yan P.
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/16
A Novel Design of Variable Stiffness Linkage with Distributed Leaf Springs 会议论文
IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA), Hefei, PEOPLES R CHINA, 2016-01-01
作者:  Wu, Xingming;  Zhao, Zijian;  Wang, Jianhua;  Xu, Dong;  Chen, Weihai
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30

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