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Kinematic waves and collision effects in dense fluid-particle flow during hydraulic conveying
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF MULTIPHASE FLOW, 2024, 卷号: 170, 页码: 14
作者:
Zhang, Yan
;
Liu, Yang
;
Ren, Wanlong
;
Li, Peng
;
Zhang, Xuhui
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提交时间:2023/12/18
Fluid-particle two-phase flow
Particle-laden flow
Kinematic waves
Hydraulic conveying
CFD-DEM
Multi-UAVs Collaborative Path Planning in the Cramped Environment
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 529-538
作者:
Siyuan Feng
;
Linzhi Zeng
;
Jining Liu
;
Yi Yang
;
Wenjie Song
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提交时间:2024/01/23
Collision avoidance
conflict resolution
multi-unmanned aerial vehicles (UAVs) system
path planning
Wing Kinematics and Dynamics during Takeoff in Honeybees
会议论文
Wuhan, China, 02/11/2023 - 04/11/2023
作者:
Yang,Biao
;
Li,Yizhe
;
Hao ZZ(郝占宙)
;
Yin B(银波)
;
Yin,Ling
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/19
Flapping wing
honeybee
takeoff
kinematics
fluid dynamics.
Modeling and Control of an Octopus Inspired Soft Arm under Prescribed Spatial Motion Constraints
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2023, 卷号: 109, 期号: 4, 页码: 18
作者:
Ma, Jie
;
Han, Zhiji
;
Liu, Zhijie
;
Li, Guotao
;
He, Wei
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robot
Four-longitudinal muscle
Dynamic model
Actuator modeling
Performance constraint
A Graded Assessment System for Parkinsons Upper-Limb Bradykinesia Based on a Temporal Convolutional Network Model
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2023, 卷号: 23, 期号: 23, 页码: 29283-29292
作者:
Tong, Lina
;
Liu, Dai-Song
;
Peng, Liang
;
Hao, Hong-Lin
;
Wang, Chen
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/02/21
Bradykinesia grade
inertial sensors
Parkinson's disease (PD)
temporal convolutional network (TCN)
wearable device
Effects of kinematic and inertial interaction on seismic responses of pile-structure system in liquefiable and non-liquefiable deposits
期刊论文
COMPUTERS AND GEOTECHNICS, 2023, 卷号: 164, 页码: 16
作者:
Ling, Weiyu
;
Xu, Chengshun
;
Dou PF(豆鹏飞)
;
Liu, Hao
;
Pan, Rujiang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/11
Numerical simulation
Shaking table experiments
Pile foundation
Dynamic interaction
Failure mechanism
Parameter analysis
Effects of fiber orientations on fracture mechanisms in rotary ultrasonic drilling of carbon fiber reinforced plastic laminates
期刊论文
JOURNAL OF MANUFACTURING PROCESSES, 2023, 卷号: 105
作者:
Lv, Dongxi
;
Shi, Pengcheng
;
Chen, Mingda
;
Liu, Dong
;
Chen, Gang
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
Rotary ultrasonic drilling (RUD)
Conventional drilling (CD)
Fiber fracture mechanism
Fiber orientation
A hybrid force-magnetic control scheme for flexible medical device steering
期刊论文
MECHATRONICS, 2023, 卷号: 95, 页码: 10
作者:
Huang, Yuanrui
;
Ma, Runyu
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2024/02/22
Soft robotics
Magnetic actuation
Steerable catheters/needles
Force control
Machine learning informed visco-plastic model for the cyclic relaxation of 316H stainless steel at 550 °C
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF PLASTICITY, 2023, 卷号: 170, 页码: 23
作者:
Du R(杜柔)
;
Song HX(宋恒旭)
;
Gao, Fuhai
;
Mo, Yafei
;
Yan, Ziming
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/02/19
Cyclic relaxation
High -temperature plasticity
Visco-plastic constitutive model
Bayesian method
Fatigue and creep
Adaptive motion planning for CFETR multipurpose overload robot based on iterative tractrix
期刊论文
FUSION ENGINEERING AND DESIGN, 2023, 卷号: 196
作者:
Zuo, Congju
;
Qin, Guodong
;
Wan, Chenhui
;
Pan, Hongtao
;
Xia, Liang
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/11/17
CFETR
Multipurpose overload robot
Adaptive motion planning
Iterative tractrix
Special environment application
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