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一种多水下机器人半物理仿真系统 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201732262U, 申请日期: 2011-02-02, 公开日期: 2011-02-02
作者:  任申真;  李一平;  曾俊宝;  谭亮
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仿人机器人腰部机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2536361Y, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2003-02-19
作者:  赵铁军;  赵明扬;  王洪光
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实现两维转动两维平动的四自由度并联机构 专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2484153Y, 申请日期: 2002-04-03, 公开日期: 2002-04-03
作者:  陈文家;  赵明扬;  房立金
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