QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Actuator fault modeling and fault-tolerant tracking control of multi-vectored propeller aerostat 期刊论文 AERONAUTICAL JOURNAL, 2022, 页码: 1-15 作者:  Chen L(陈丽);  Dong, Qi 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2022/05/02 Multi-vectored propeller aerostat  Fault observer  Fault force estimation  Fault-tolerant control   Torque Sensorless Force/position Decentralized Control for Constrained Reconfigurable Manipulator with Harmonic Drive Transmission 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2017, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 2364-2375 作者:  Zhou, Fan;  Dong, Bo;  Li, Yuanchun 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/16 Constrained reconfigurable manipulator  dynamic output feedback  force/position decentralized control  harmonic drive  linear matrix inequality (LMI)   Fault diagnosis and robust fault-tolerant control for linear over-actuated systems 期刊论文 Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part G: Journal of Aerospace Engineering, 2016, 卷号: 230, 期号: 5, 页码: 832-844 作者:  Zhou M(周萌);  Qi JT(齐俊桐);  Wang ZH(王振华);  Shen Y(沈毅) 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2016/04/30 Over-actuated systems  fault diagnosis  robust fault-tolerant control  sparse optimization  virtual actuator   Real-time state estimation and fault detection for controlling atomic force microscope based Nano Manipualtion 会议论文 The 17th International Federation of Automatic Control (IFAC) World Congress, Seoul, Korea, July 6-11, 2008 作者:  Liu LQ(刘连庆);  Xi N(席宁);  Luo, Yilun;  Zhang JB(张江波);  Li GY(李广勇) 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2012/06/06 Atomic force microscopy  Fault detection  Micromanipulators  Microsystems  Nanotechnology  Robotics  Technology  Visual communication   Real-time state estimation and fault detection for controlling atomic force microscope based Nano Manipualtion 会议论文 Seoul, Korea, July 6-11, 2008 作者:  Liu LQ(刘连庆);  Luo, Yilun;  Zhang JB(张江波);  Li GY(李广勇);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2012/06/06 Atomic Force Microscopy  Fault Detection  Micromanipulators  Microsystems  Nanotechnology  Robotics  Technology  Visual Communication