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ABCP: Automatic Blockwise and Channelwise Network Pruning via Joint Search
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 3, 页码: 1560-1573
作者:
Li, Jiaqi
;
Li, Haoran
;
Chen, Yaran
;
Ding, Zixiang
;
Li, Nannan
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提交时间:2023/12/21
Joint search
model compression
pruning
reinforcement learning
An improved rational Bezier model for pneumatic constant force control device of robotic polishing with hysteretic nonlinearity
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2022
作者:
Chen, Yongjiang
;
Zhao, Jianghai
;
Jin, Yujie
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/12/22
Robotic polishing
Force control
Constant force control devices
Pneumatic constant force system
Gait Pattern Identification and Phase Estimation in Continuous Multilocomotion Mode Based on Inertial Measurement Units
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22, 期号: 17, 页码: 16952-16962
作者:
Zhang, Xingxuan
;
Zhang, Haojian
;
Hu, Jianhua
;
Zheng, Jun
;
Wang, Xinbo
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/11/14
Gait pattern identification
phase estimate
adaptive oscillators
gait event detector
wearable robots
An Embedding Skeleton for Fish Detection and Marine Organisms Recognition
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 18
作者:
Zhu, Jinde
;
He, Wenwu
;
Weng, Weidong
;
Zhang, Tao
;
Mao, Yuze
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/08/17
deep learning
computer vision
multi-class classification
fish detection
YOLOv4
An Embedding Skeleton for Fish Detection and Marine Organisms Recognition
期刊论文
SYMMETRY-BASEL, 2022, 卷号: 14, 期号: 6, 页码: 18
作者:
Zhu, Jinde
;
He, Wenwu
;
Weng, Weidong
;
Zhang, Tao
;
Mao, Yuze
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/07/26
deep learning
computer vision
multi-class classification
fish detection
YOLOv4
A Large-Area Flexible Tactile Sensor for Multi-Touch and Force Detection Using Electrical Impedance Tomography
期刊论文
IEEE SENSORS JOURNAL, 2022, 卷号: 22
作者:
Chen, Haofeng
;
Yang, Xuanxuan
;
Wang, Peng
;
Geng, Jialu
;
Ma, Gang
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/23
Electrical impedance tomography (EIT)
force and tactile sensing
deep learning
Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22
作者:
Wang, Fan
;
Zhang, Chaofan
;
Zhang, Wen
;
Fang, Cuiyun
;
Xia, Yingwei
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/05/05
topological path planning
visual navigation
object-level topological semantic map
Bernstein polynomial
Robotic Knee Tracking Control to Mimic the Intact Human Knee Profile Based on Actor-Critic Reinforcement Learning
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 19-30
作者:
Ruofan Wu
;
Zhikai Yao
;
Jennie Si
;
He (Helen) Huang
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浏览/下载:90/0
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提交时间:2021/11/03
Automatic tracking of intact knee
configuration of robotic knee prosthesis
direct heuristic dynamic programming (dHDP)
reinforcement learning control
Intelligent Fault Diagnosis for Bearings of Industrial Robot Joints under Varying Working Conditions Based on Deep Adversarial Domain Adaptation
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 卷号: 71, 页码: 1-13
作者:
Xia BJ(夏冰洁)
;
Wang K(王锴)
;
Xu AD(徐皑冬)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Yang N(杨楠)
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2022/03/31
Adversarial domain adaptation
condition-based maintenance
industrial robots
intelligent fault diagnosis
perceptual loss (PL)
RMTrack: 6D Object Pose Tracking by Continuous Image Render Match
会议论文
网络, 2022年1月7-9日
作者:
Cao Enyuan
;
Zhu Xiaoyang
;
Yu Haitao
;
Jiang Yongshi
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/12/07
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