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一种无人机编队自主空中加油方法 专利
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-07-16
作者:  何玉庆;  周浩;  于利;  李鹏
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/07/04
一种无人机编队自主空中加油方法 专利
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-07-16
作者:  何玉庆;  周浩;  于利;  李鹏
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/08/22
Study of the Dynamic Characteristics of A Cone-Shaped Recovery System on Submarines for Recovering Autonomous Underwater Vehicle 期刊论文
China Ocean Engineering, 2020, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 387-399
作者:  Meng LS(孟令帅);  Lin Y(林扬);  Gu HT(谷海涛);  Su, Tsung-Chow
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/06/21
Robust Visual Detection and Tracking Strategies for Autonomous Aerial Refueling of UAVs 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2019, 卷号: 68, 期号: 12, 页码: 4640-4652
作者:  Sun, Siyang;  Yin, Yingjie;  Wang, Xingang;  Xu, De
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/03/30
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  滕玉坤
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2019/07/14
A novel autonomous aerial refueling drogue detection and pose estimation method based on monocular vision 期刊论文
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation, 2019, 卷号: 136, 页码: 132-142
作者:  Ma, Yuebo;  Zhao, Rujin;  Liu, Enhai;  Zhang, Zhuang;  Yan, Kun
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/05/06
On-board visual navigation system for unmanned aerial vehicles autonomous aerial refueling 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 页码: 1193-1203
作者:  Xu, Yan;  Duan, Haibin;  Li, Cong;  Deng, Yimin
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
Novel docking controller for autonomous aerial refueling with probe direct control and learning-based preview method 期刊论文
AEROSPACE SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 94
作者:  Liu, Yiheng;  Wang, Honglun;  Fan, Jiaxuan
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
Binocular Pose Estimation for UAV Autonomous Aerial Refueling via Brain Storm Optimization 会议论文
2019 IEEE Congress on Evolutionary Computation, CEC 2019, Wellington, New zealand, 2019-06-10
作者:  Zhang, Cong;  Xu, Xiaobin;  Shi, Yuhui;  Deng, Yimin;  Li, Cong
收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/30
Failsafe Mechanism Design for Autonomous Aerial Refueling using State Tree Structures 期刊论文
Unmanned Systems, 2019, 卷号: 7, 页码: 261-279
作者:  Dong, Ke;  Quan, Quan;  Murray Wonham, W.
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30

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