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Attitude determination for satellite using adaptive unscented Kalman filter 期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 637-645
作者:  L. Xiao;  S.-J. Wang;  L. Chang and M.-L. Zhou
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/06/13
Simultaneous Input and State Estimation for Integrated Motor-Transmission Systems in a Controller Area Network Environment via an Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018
作者:  Jiang, Kai;  Zhang, Hui;  Karimi, Hamid Reza;  Lin, Jing;  Song, Lingjun
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/11/26
Speed Estimation Method of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Adaptive Unscented Kalman Filter 会议论文
2018 IEEE INTERNATIONAL POWER ELECTRONICS AND APPLICATION CONFERENCE AND EXPOSITION (PEAC), 2018-01-01
作者:  Yin, Zhonggang;  Gao, Fengtao;  Zhang, Yanping;  Hou, Jie
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/20
Simultaneous Input and State Estimation for Integrated Motor-Transmission Systems in a Controller Area Network Environment via an Adaptive Unscented Kalman Filter 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2018
作者:  Jiang, K.;  Zhang, H.;  Karimi, H.R.;  Lin, J.;  Song, L.
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/30
基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  史兴波
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2017/06/29
Comparison of estimation and control methods for flexible needle in 2D 会议论文
28th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2016, Yinchuan, China, May 28-30, 2016
作者:  Zhao XG(赵新刚);  Guo, Hui;  Ye D(叶丹);  Huo BY(霍本岩)
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/09/13
基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104280026B, 申请日期: 2015-01-14, 公开日期: 2017-11-14
作者:  李静;  刘开周;  王晓辉;  祝普强;  郭威
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/11/28
基于AUKF的深海机器人长基线组合导航方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN104280026A, 申请日期: 2015-01-14,
作者:  
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2015/01/20
非线性卡尔曼滤波方法的实验比较 期刊论文
控制与决策, 2014, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 1387-1393
作者:  谷丰;  周楹君;  何玉庆;  韩建达
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2014/11/03
Navigation system of a class of underwater vehicle based on adaptive unscented Kalman fiter algorithm 期刊论文
Journal of Central South University, 2014, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 550-557
作者:  Liu KZ(刘开周);  Li J(李静);  Guo W(郭威);  Zhu PQ(祝普强);  Wang XH(王晓辉)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2014/04/16

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