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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
一种轻量化小型频闪信标机
专利
申请日期: 2025-01-01,
作者:
杨景川
;
陈启斌
;
王绥亮
;
孙科林
;
王醒璨
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提交时间:2024/01/24
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
张兴轩
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
基于有限标注数据的图像识别方法研究
学位论文
2023
作者:
马成丞
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/29
图像识别
深度学习
半监督学习
小样本学习
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
2023
作者:
陈云泽
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
光固化3D打印聚酰亚胺研究进展
期刊论文
高分子通报, 2023, 卷号: 36, 期号: 8, 页码: 901-913
作者:
姚昕乐
;
王成硕
;
杨雨洁
;
郭蕊
;
姬忠莹
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/12/03
聚酰亚胺
增材制造
光固化3D打印
复杂构件
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