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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于神经影像的脑发育模式及其个体化评估研究
学位论文
2023
作者:
赵雨馨
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/09
脑功能层级
脑结构
个体化脑发育
异常发育
早期预警
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
基于因果关联的信息挖掘与传递及其在动力学和视觉问答场景中的应用
学位论文
2023
作者:
李宗钊
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/07/13
信息挖掘
信息传递
因果学习
视觉推理
视觉问答
面向无人驾驶的多模态运动轨迹预测方法研究
学位论文
2023
作者:
陈启元
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
轨迹预测
交互关系提取
图神经网络
扩散模型
深度学习
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
2023
作者:
林子越
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
2023
作者:
郭仁杰
收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
复杂场景下的行人再识别方法研究
学位论文
2023
作者:
徐博强
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/04
行人再识别
细粒度检索
跨域检索
遮挡行人再识别
基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
2022
作者:
徐文博
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
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