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清华大学 [2]
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会议论文 [2]
期刊论文 [1]
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2017 [1]
2010 [2]
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仿人机器人跑步运动轨迹规划
会议论文
北京力学会第二十三届学术年会, 中国北京, 2017-01-01
作者:
曾怡
;
郭祖华
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提交时间:2019/12/30
仿人机器人
跑步运动轨迹规划
基于力模式的3D倒立摆模型
优化
人形机器人步态的平滑切换
会议论文
2005中国机器人大赛论文集, 2005中国机器人大赛, 中国常州, CNKI, 中国自动化学会机器人竞赛工作委员会、科技部高技术研究发展中心
汤哲
;
孙增圻
;
罗圆
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周长久
;
Tang Zhe
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Sun Zengqi
;
Luoyuan
;
Zhou Changjiu
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减重步行训练机器人步态规划方法的研究
期刊论文
2010, 2010
程方
;
王人成
;
贾晓红
;
陈鹍
;
王爱明
;
CHENG Fang
;
WANG Rencheng
;
JIA Xiaohong
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