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仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文
2023
作者:  吕家启
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2023/06/19
非线性系统自学习优化平行控制方法研究 学位论文
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  卢经纬
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2022/06/15
基于深度学习的目标跟踪算法研究 学位论文
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:  周丽君
收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2021/06/21
深海漫游者机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  张运修
收藏  |  浏览/下载:38/0  |  提交时间:2021/06/12
基于深度学习的单侧肢体不同关节运动想象解码研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马学林
收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/01/21
水下自主机器人航向控制算法应用研究 期刊论文
舰船科学技术, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 108-114
作者:  吕厚权;  郑荣;  杨斌;  刘博峰;  杨博
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2020/04/01
红外光谱基线校正算法研究 学位论文
智能化大厦三层第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  韩权杰
收藏  |  浏览/下载:97/0  |  提交时间:2019/06/17
便携式连续血液净化系统水压柱塞泵关键技术研究 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  蒋权
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2020/08/24
基于深度神经网络的运动检测与识别研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:  杜杨
收藏  |  浏览/下载:80/0  |  提交时间:2019/06/10
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
收藏  |  浏览/下载:102/0  |  提交时间:2019/07/14


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