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面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
联机手写文档中的笔画分析
学位论文
2023
作者:
刘靖宇
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/14
联机手写文档，笔画分类，相对位置编码，多重笔画状态，Transformer
基于证据推理的虚假信息检测研究
学位论文
2023
作者:
许伟志
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/25
虚假信息检测
图神经网络
图结构学习
反事实推理
基于图神经网络的篇章表征研究
学位论文
2023
作者:
吴浩然
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
篇章表征
图神经网络
因果推理
基于软硬件协同设计的深度学习模型压缩与加速
学位论文
2023
作者:
刘泽健
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/18
软硬件协同设计
模型压缩
DNN 加速器
自动化优化
基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究
期刊论文
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:
胡文龙
;
周宇飞
;
宋全军
;
曹平国
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/11/10
室内定位
扩展卡尔曼滤波
数据融合
UWB
IMU
时间步长对核主泵非定常计算精度的影响机理
期刊论文
机电工程, 2022, 页码: 1-8
作者:
刘毅
;
王秀勇
;
董峰
;
杜永峰
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2022/07/19
离心泵
数值模拟精度
全计算域模型
水力性能计算精度
脉动特征
预测精度
湍流脉动频率
领域跨媒体知识表达与推理技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张莹莹
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浏览/下载：25/0
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提交时间：2022/06/22
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