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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
单目标跟踪中的智能评估技术研究
学位论文
2023
作者:
胡世宇
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/01/19
单目标跟踪
智能评估技术
视觉跟踪能力
实验环境
评估平台
图像识别中的领域泛化问题研究
学位论文
2023
作者:
Liu Geng
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/07/04
深度学习
图像识别
领域泛化
开集识别
基于结构信息增强的图神经网络研究
学位论文
2023
作者:
呼奋宇
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/07/03
图神经网络
结构信息
邻居交互
注意力机制
多专家融合
多任务学习
事件图谱构建与自主演化关键技术研究
学位论文
2023
作者:
曹鹏飞
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
事件图谱构建
事件抽取
事件事实性判别
事件关系抽取
事件模式归纳
汇泉湾潮间带多细胞趋磁原核生物和西沙珊瑚礁趋磁硝化螺菌的特征及基因组研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
赵怡聪
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
趋磁细菌
潮间带
珊瑚礁
多样性
基因组
基于对抗机制的手写文本图像生成方法研究
学位论文
2023
作者:
李硕
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/20
生成模型,对抗性学习,手写文本图像生成,数据增广,中文笔迹模仿
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
2023
作者:
邹嘉钰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
南海冷泉区微生物驱动的甲烷厌氧氧化过程初探
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
姜秋云
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/12/05
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硫酸盐还原型甲烷厌氧氧化
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