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| 光伏组件清洁移动机器人地形分类方法研究 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 03, 页码: 210-215
作者: 李翠明; 刘爽; 龚俊
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2022/04/21
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| 光伏组件清洁机器人真实地形的路径规划 期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 341-347
作者: 李翠明; 吴新民; 龚俊
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/03/04
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| 一种带有自动清洁功能的增减材复合加工装备 专利
申请日期: 2021-11-26,
作者: 赵吉宾; 唐成铭; 赵宇辉; 李论
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 基于改进遗传算法的光伏板清洁分级任务规划 期刊论文
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 09, 页码: 1169-1174
作者: 李翠明; 王宁; 张晨
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/10/20
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| 水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 孔诗涵
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/21
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
申请日期: 2020-09-04, 公开日期: 2020-09-04
作者: 黄菊伟; 崔龙; 王宏伟; 刘钊铭; 张峰
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 一种基于单片机的方便垃圾转移的扫地机器人 专利
申请日期: 2020-08-28, 公开日期: 2020-08-28
作者: 柴晓越; 乔时雨; 马梓屹; 缑新科; 赵潘榕
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/11/11 |
| 航空环形件加工机器人关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 张兴刚
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种基于液动人工肌肉的模块化管道机器人 专利
申请日期: 2020-03-24,
作者: 黄菊伟; 崔龙; 王宏伟; 刘钊铭; 张峰
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/04/10 |
