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水下变结构机器人 专利
申请日期: 2022-05-03, 公开日期: 2022-05-03
作者:  白金刚;  田启岩;  马克林;  周雪山
收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/05/24
水下高光谱成像探测技术研究进展(特邀) 期刊论文
光子学报, 2021, 卷号: 50, 期号: 12, 页码: 1-26
作者:  薛庆生;  白皓轩;  李辉;  王亚军;  张冬雪
收藏  |  浏览/下载:54/0  |  提交时间:2022/02/21
升力型高速AUV 专利
申请日期: 2021-10-15, 公开日期: 2021-10-15
作者:  赵宝德;  刘开周;  崔健;  胡峰
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/10/22
水下光子计数激光雷达关键技术研究 学位论文
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学(中科院光电技术研究所), 2021
作者:  华康健
收藏  |  浏览/下载:44/0  |  提交时间:2021/06/25
水下图像色彩复原与增强算法的研究 学位论文
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  龚万齐
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/06/28
基于自适应BM3D的侧扫声纳图像散斑降噪 期刊论文
光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 07, 页码: 71-80
作者:  陈朋;  蔡烜伟;  赵冬冬;  梁荣华;  郭新新
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/11/23
一种水下探测器、地下水流速流向测量仪及方法 专利
申请日期: 2019-07-02, 公开日期: 2019-07-02
作者:  杜毓超;  张一驰;  潘东东;  许振浩;  高斌
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/01/04
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:  唐冲
收藏  |  浏览/下载:130/0  |  提交时间:2019/06/25
水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张秋成
收藏  |  浏览/下载:27/0  |  提交时间:2019/07/14
一种油囊式浮力调节水下探测浮标 专利
申请日期: 2018-09-25, 公开日期: 2018-09-25
作者:  刘延俊;  吴瀚崚;  李志彤;  薛钢
收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2020/01/04


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