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面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究
学位论文
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
钟楷铭
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/10/25
滑模控制
模糊控制
负载观测器
交叉耦合同步控制
液晶双折射滤光器的性能对太阳磁场观测的影响研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王远方舟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/03/26
液晶双折射滤光器
磁像仪
偏振光学模拟
窄带可调谐滤光器
太阳磁场测量
琼东南盆地多类型天然气水合物富集特征及成藏数值模拟研究
学位论文
中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孙鲁一
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/07/14
琼东南盆地
天然气水合物
多类型
数值模拟
共存分布
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2022/06/16
仿生机器鱼，动力学建模，高速游动机理，水空跨介质运动，滑翔运动优化
上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
王晨
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价
复杂场景下高位宽数字图像高质量显示研究
学位论文
四川成都: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈斐然
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/06/23
高位宽数字图像
引导滤波器
全变分模型
图像增强
图像去噪
肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈嘉浩
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2021/06/01
肌肉骨骼机器人
脑启发式运动控制
肌肉协同激活
运动皮层神经编码
表面张力驱动流与贮箱流体行为研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈上通
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浏览/下载：61/0
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提交时间：2021/06/04
表面张力驱动流动
板式贮箱
VOF法
落塔实验
微重力
水位变化对黄河三角洲湿地生态系统CO2交换影响的模拟研究
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
陈雅文
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浏览/下载：54/0
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提交时间：2021/07/06
盐沼湿地
水位变化
生态系统CO2交换
DNDC模型
情境模拟
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