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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
收藏
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2023
作者:
徐沛
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/16
深度强化学习
稀疏奖励
探索
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
足球比赛态势智能分析与决策辅助方法研究
学位论文
2023
作者:
陈敏
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/27
足球
态势分析
深度学习
多智能体强化学习
迁移学习
基于关系网络的多智能体协同分层决策技术
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张朋朋
收藏
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浏览/下载：73/0
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提交时间：2022/06/13
多智能体协同
关系网络
分层
热力图
可解释性
太阳偏振测量关键技术与方法研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
梁昱
收藏
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2022/08/02
偏振测量误差
积分视场光谱
偏振光学开关解调方法
图像配准
基于鼾声的睡眠呼吸事件监测关键问题研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孙井鹏
收藏
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浏览/下载：30/0
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提交时间：2021/06/04
睡眠呼吸事件监测
鼾声检测
鼾声分类
睡眠呼吸暂停
深度神经网络
信号分解
生理信号分析
信息驱动的电网静态电压稳定态势评估方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
白熹微
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2020/06/12
复杂电网
静态电压稳定
态势评估
信息驱动
信息融合
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