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基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546
作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/03/30
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  王化友
收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2019/07/14
基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文
控制与决策, 2019, 页码: 1-10
作者:  李英立;  赵忆文;  王争;  张道辉;  赵新刚
收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/03/30
基于扇形栅格模型的蚁群算法在病灶定位中的应用 期刊论文
机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年10期, 页码: 70-75
作者:  徐魁伍;  姚运萍
收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/13
一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文
信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378
作者:  韩忠华;  冯兴浩;  吕哲;  杨丽英;  Wei Q(魏青)
收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/08/08
太阳能光伏板清洁机器人路径规划研究与应用 学位论文
2017
作者:  韩熠
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/05
一种改进蚁群算法在捡球机器人多目标路径规划中的应用 期刊论文
小型微型计算机系统, 2015, 卷号: 36, 期号: 2015年10期, 页码: 2384-2389
作者:  曹洁;  耿振节
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/11/13
基于改进蚁群算法的捡球机器人多目标路径规划研究 学位论文
2015
作者:  耿振节
收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/11/05
基于黄蜂群算法的群机器人区域覆盖问题研究 学位论文
2013
作者:  张国有
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/11/05
基于GeoProcessing方法的岷江上游流域数字水系建模 期刊论文
长江流域资源与环境, 2008, 卷号: 17, 期号: A01, 页码: 106-111
作者:  范建容;  张建强;  王道杰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2010/07/05


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