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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文 控制与决策, 2020, 卷号: 35, 期号: 7, 页码: 1537-1546 作者: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2019/03/30
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| 无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者: 王化友 收藏  |  浏览/下载:66/0  |  提交时间:2019/07/14
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| 基于深度图像与三维栅格离线映射的机械臂环境建模方法 期刊论文 控制与决策, 2019, 页码: 1-10 作者: 李英立; 赵忆文; 王争; 张道辉; 赵新刚 收藏  |  浏览/下载:50/0  |  提交时间:2019/03/30
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| 基于扇形栅格模型的蚁群算法在病灶定位中的应用 期刊论文 机械设计与制造工程, 2018, 期号: 2018年10期, 页码: 70-75 作者: 徐魁伍; 姚运萍 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 一种改进的无人机路径规划环境建模方法 期刊论文 信息与控制, 2018, 卷号: 47, 期号: 3, 页码: 371-378 作者: 韩忠华; 冯兴浩; 吕哲; 杨丽英; Wei Q(魏青) 收藏  |  浏览/下载:20/0  |  提交时间:2018/08/08
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| 太阳能光伏板清洁机器人路径规划研究与应用 学位论文 2017 作者: 韩熠 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 一种改进蚁群算法在捡球机器人多目标路径规划中的应用 期刊论文 小型微型计算机系统, 2015, 卷号: 36, 期号: 2015年10期, 页码: 2384-2389 作者: 曹洁; 耿振节 收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2019/11/13
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| 基于改进蚁群算法的捡球机器人多目标路径规划研究 学位论文 2015 作者: 耿振节 收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 基于黄蜂群算法的群机器人区域覆盖问题研究 学位论文 2013 作者: 张国有 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/11/05
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| 基于GeoProcessing方法的岷江上游流域数字水系建模 期刊论文 长江流域资源与环境, 2008, 卷号: 17, 期号: A01, 页码: 106-111 作者: 范建容; 张建强; 王道杰 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2010/07/05
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