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| 柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文 2023 作者: 梁文亮 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/28
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| 动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文 2023 作者: 高旋畅 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/13
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| 基于运动去除的姿态估计算法 期刊论文 数学的实践与认识/Mathematics in Practice and Theory, 2022, 卷号: 52, 期号: 03, 页码: 147-157 作者: 李朋娜; 陈娜; 朱海涛; 龙潜; 张欣 收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/04/18
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| 导管管端高精度检测定位方法 专利 申请日期: 2021-09-17, 作者: 赵吉宾; 夏仁波; 陈月玲; 赵亮; 付生鹏 收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/10/22 |
| 基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者: 李迎 收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/06/16
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| 机器人夹持下的导管测量方法 专利 申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22 作者: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 付生鹏 收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/12/13 |
| 机器人夹持下的导管测量方法 专利 申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22 作者: 陈月玲; 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 付生鹏 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/05/22 |
| 一种多靶标识别跟踪解算方法 专利 申请日期: 2020-11-13, 作者: 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 陈月玲; 于彦凤 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| 一种缝隙宽度和阶差检测方法 专利 申请日期: 2020-10-30, 作者: 夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 陈月玲; 于彦凤 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/27 |
| 太阳爆发的前兆活动与复杂动力学的观测研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2020 作者: 陈何超 收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/08/02
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