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柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文
2023
作者:  梁文亮
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/06/28
动态场景中的运动物体感知与场景重建 学位论文
2023
作者:  高旋畅
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/06/13
基于运动去除的姿态估计算法 期刊论文
数学的实践与认识/Mathematics in Practice and Theory, 2022, 卷号: 52, 期号: 03, 页码: 147-157
作者:  李朋娜;  陈娜;  朱海涛;  龙潜;  张欣
收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2022/04/18
导管管端高精度检测定位方法 专利
申请日期: 2021-09-17,
作者:  赵吉宾;  夏仁波;  陈月玲;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2021/10/22
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  李迎
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2021/06/16
机器人夹持下的导管测量方法 专利
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/12/13
机器人夹持下的导管测量方法 专利
申请日期: 2021-04-30, 公开日期: 2021-10-22
作者:  陈月玲;  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  付生鹏
收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/05/22
一种多靶标识别跟踪解算方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者:  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  陈月玲;  于彦凤
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/27
一种缝隙宽度和阶差检测方法 专利
申请日期: 2020-10-30,
作者:  夏仁波;  赵吉宾;  赵亮;  陈月玲;  于彦凤
收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2020/11/27
太阳爆发的前兆活动与复杂动力学的观测研究 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈何超
收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2022/08/02


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