一种缝隙宽度和阶差检测方法 | |
夏仁波; 赵吉宾; 赵亮; 陈月玲; 于彦凤; 付生鹏 | |
2020-10-30 | |
著作权人 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
国家 | 中国 |
文献子类 | 发明 |
产权排序 | 1 |
英文摘要 | 本发明涉及一种缝隙宽度和阶差检测方法,包括以下步骤:向被测表面投射正弦条纹,左右相机采集调制后的条纹图像,进行相位展开;根据相位和极线约束,双目匹配重建被测表面的三维模型;采集没有投射结构光的被测表面图像并提取焊缝中心线L1;作L1的垂线L2,提取位于L2上的像素点云,获得对应的三维点云P;拟合焊缝一侧平面作为基准面α,计算与基准面α垂直相交于L2的平面β,在平面β上建立局部坐标系,点云数据P投影到平面β并转换到局部坐标系下得到点云数据P″;点云数据P″自适应分割拟合成多条直线段,获得各个直线段的端点;计算缝隙宽度与阶差。本发明可实现焊缝隙宽度和阶差的检测,可以自动对焊缝区域定位测量,测量效率高。 |
申请日期 | 2019-04-25 |
语种 | 中文 |
状态 | 实审 |
内容类型 | 专利 |
源URL | [http://ir.sia.cn/handle/173321/27854] |
专题 | 工艺装备与智能机器人研究室 |
作者单位 | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 夏仁波,赵吉宾,赵亮,等. 一种缝隙宽度和阶差检测方法. 2020-10-30. |
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