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测量丢失不确定性系统的迭代鲁棒滤波
期刊论文
吉林大学学报(工学版), 4143, 期号: 4, 页码: 1057-1061
冯建鑫
;
王挺峰
;
郭劲
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浏览/下载：1402/0
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提交时间：2015/04/17
自动控制技术
不确定性
测量丢失
博弈论
迭代鲁棒滤波
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
高真空环境下直管内的闪蒸界面传播机制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
乐述文
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2024/01/02
闪蒸
直管道
闪蒸界面传播
界面面密度
管径效应
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
2023
作者:
刘彭鹏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/20
人体三维重建，深度隐函数，稀疏视角，参数化模型，彩色-深度图像
基于纳米孔传感的蛋白质构象动力学特征研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张明焜
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/19
纳米孔传感，αXβ2整合素，分子动力学，回转椭球体近似，拉伸分子动力学
面向工具使用的机器人技能学习方法研究
学位论文
2023
作者:
魏俊杭
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/10/25
机器人工具使用
多模态感知
自监督学习
复杂长序任务
双致密星的并合及其寄主星系
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
龚小波
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/03/26
引力波
黑洞
大质量恒星
星系
篇章级事件抽取关键技术研究
学位论文
2023
作者:
杨航
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/07/03
自然语言处理
信息抽取
事件抽取
篇章级事件抽取
图像识别中的领域泛化问题研究
学位论文
2023
作者:
Liu Geng
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/07/04
深度学习
图像识别
领域泛化
开集识别
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