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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
一种燃料推进剂全自动混合配制机构
专利
专利号: CN202210369368.X, 申请日期: 2023-07-07, 公开日期: 2023-07-07
作者:
廖志敏
;
李腾
;
葛逸飞
;
李纪明
;
张钧魁
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提交时间:2024/01/23
基于聚合物材料的新型微流控纸芯片及其环境分析应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
林栋
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提交时间:2023/06/29
微流控芯片技术,纸芯片,功能聚合物,光学传感,环境分析
面向人脸鉴伪应用场景的模型优化技术研究
学位论文
2023
作者:
卓文琦
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/20
人脸伪造
人脸鉴伪
轻量模型
无数据模型压缩
终身学习
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
2023
作者:
刘云帆
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
一源多步改性粘土制备赤潮消除剂的方法优化与应用可行性评估
学位论文
中国科学院大学海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
王明娇
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/13
改性粘土
赤潮治理
活化高岭土
除藻机制
除藻效率
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
面向小样本场景的语义分割方法研究
学位论文
2023
作者:
毛彬杰
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提交时间:2023/06/28
小样本语义分割
语义分割
小样本学习
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