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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于深度强化学习的连续动作空中博弈对抗决策
学位论文
2023
作者:
李伟凡
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/26
强化学习
深度强化学习
自注意力网络
智能决策
多智能体系统
基于特征增强的车辆重识别问题研究
学位论文
2023
作者:
钱文
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/06
车辆重识别
特征增强
知识迁移
隐式特征对齐
生成范式
面向稀疏奖励任务的深度强化学习探索方法研究
学位论文
2023
作者:
徐沛
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/16
深度强化学习
稀疏奖励
探索
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
2023
作者:
曹然
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
基于对抗机制的手写文本图像生成方法研究
学位论文
2023
作者:
李硕
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2023/06/20
生成模型,对抗性学习,手写文本图像生成,数据增广,中文笔迹模仿
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
企业数据的利用规则研究
期刊论文
信息通信技术与政策, 2022, 期号: 06, 页码: 8-13
作者:
王珊珊
;
闫文军
;
肖尤丹
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提交时间:2023/05/30
面向速度滑冰的智能分析及决策技术研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杨威
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/06/13
速度滑冰
智能分析
深度强化学习
战术决策
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