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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  王延东 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/08/24 视觉惯性里程计  视觉里程计  多位姿信息融合  惯性导航  非线性最大后验估计  IMU预积分  滑动窗口平滑估计器   四次Lienard方程在奇异摄动下极限环的唯一性 其他 2017-01-01 李承治; 李伟固 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/12/03 Lins-de Melo-Pugh猜想  奇异摄动  慢发散量积分  快-慢环的环性   机动目标位姿估计的滤波算法和P3P问题的鲁棒性分析 学位论文 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2004 侯菲莉 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2012/08/29 位姿估计  滤波算法  P3P问题  鲁棒性分析