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| 面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究 学位论文
2023
作者: 曹然
  收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2023/06/26
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| 四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 尚琳琳
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/06/22
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| 水下应急救援机器人设计与遥操作控制 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 马进
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 刚度非均匀分布对可恢复功能复合结构体系动力特性的影响 期刊论文
建筑结构学报, 2022, 页码: 1-14
作者: 武大洋; 杨国涛; 赵斌; 杜永峰
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2022/04/21
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| 基于ANSYS的电主轴静动态特性仿真分析 期刊论文
机械制造与自动化, 2021, 卷号: 50, 期号: 2021,50(04), 页码: 74-76+100
作者: 连亚东; 王洪申; 李柏林
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/12/16
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 脆性材料渐进破坏的破裂加剧效应及能量耗散模型 学位论文
北京: 中国科学院大学, 2021
作者: 林钦栋
收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2021/06/03
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| 考虑间隙影响的涡旋压缩机转子系统动态特性研究 期刊论文
流体机械, 2021, 卷号: 49, 期号: 2021,49(01), 页码: 43-50
作者: 李超; 王海宏; 张晓东; 刘竞中
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2021/04/12
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| 基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2021/11/27
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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