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面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
受脑启发的多任务域小样本连续学习方法研究
学位论文
2023
作者:
商迪
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/31
连续学习,小样本学习,多任务域学习,类脑计算,目标检测
面向非结构化场景的日常物品抓取
学位论文
2023
作者:
郑力铭
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/29
机器人抓取
深度学习
领域自适应
虚实迁移
抓取视角搜索
大长宽比矩形反射镜消热化与柔性支撑技术研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
赖涛根
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/08/04
矩形反射镜
大长宽比
周边支撑
胶接技术
柔性支撑
有限元分析
基于电机电流的望远镜齿轮箱小样本故障诊断
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
侯旭
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/08/04
望远镜
齿轮箱
电流信号
小样本
故障诊断
基于化学发光信号读出的电位型传感器的构建与应用
学位论文
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
高雪情
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/29
电位型传感器
换能方式
信号读出
化学发光
环境分析
基于聚合物材料的新型微流控纸芯片及其环境分析应用研究
学位论文
: 中国科学院大学, 2023
作者:
林栋
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/29
微流控芯片技术,纸芯片,功能聚合物,光学传感,环境分析
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
2023
作者:
王俊杰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
2023
作者:
李明威
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
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