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| 面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 孟严
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2022/06/14
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| 基于深度强化学习的扁平类物体预抓取操作的研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 吴家汐
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 基于演示示教的机器人技能模仿学习 学位论文
智能化大厦: 中科院自动化所, 2021
作者: 夏鹏程
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/18
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| 基于动作基元的机械臂作业路径规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨大庆
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 机器人持续性策略学习算法研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 熊方舟
收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2020/06/09
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| 微装配机器人技能学习方法及应用研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者: 秦方博
收藏 | 浏览/下载：185/0 | 提交时间：2019/06/15
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| 利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法 期刊论文
哈尔滨工程大学学报, 2018, 卷号: 39, 页码: 1546-1553
作者: 刘维惠; 陈殿生; 张立志
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2019/12/30
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| 面向人臂三角形动作基元的拟人臂运动学 期刊论文
机器人, 2012, 卷号: 34, 页码: 257-264
作者: 方承; 丁希仑
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/01/06
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| 虚拟人中人脸动画和姿态控制的研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 穆凯辉
收藏 | 浏览/下载：84/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于局部时空特征的人体行为切分与识别方法若干关键技术研究 学位论文
2011, 2011
刘姝
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2016/02/14
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