| 利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法 | |
| 刘维惠; 陈殿生; 张立志 | |
| 刊名 | 哈尔滨工程大学学报
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| 2018 | |
| 卷号 | 39页码:1546-1553 |
| 关键词 | 服务机器人 示教学习 人机交互 移动机械臂 轨迹避障 在线修正 k-近邻算法 动态动作基元 |
| ISSN号 | 1006-7043 |
| DOI | 10.11990/jheu.201703030 |
| URL标识 | 查看原文 |
| 收录类别 | CSCD |
| 内容类型 | 期刊论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5928320 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘维惠,陈殿生,张立志. 利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法[J]. 哈尔滨工程大学学报,2018,39:1546-1553. |
| APA | 刘维惠,陈殿生,&张立志.(2018).利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法.哈尔滨工程大学学报,39,1546-1553. |
| MLA | 刘维惠,et al."利用示教学习的移动机械臂轨迹避障算法".哈尔滨工程大学学报 39(2018):1546-1553. |
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