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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
2023
作者:
杨力
收藏
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
基于图像和点云融合的3D目标检测方法研究
学位论文
2023
作者:
张永昌
收藏
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/05/29
3D目标检测
图像和点云
注意力融合
时空数据关联
目标追踪
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
2023
作者:
曹财广
收藏
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像
近海底多源数据集成及其在海洋工程中的应用
学位论文
山东省青岛市市南区南海路7号中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
杜梦迪
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/06/17
近海底
多源数据集成
Skyline 软件
海洋工程
应用
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
2023
作者:
花如祥
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
体素化点云场景下的三维目标检测
期刊论文
液晶与显示, 2022, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 1355-1363
作者:
李瑞龙
;
吴川
;
朱明
收藏
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浏览/下载：0/0
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提交时间：2023/05/18
基于相机标定的测量定位技术
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
翟顺诚
收藏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/02/06
2.4米望远镜
多目标光谱观测
相机标定
图像处理
测量定位
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