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兰州理工大学 [61]
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多扩展目标跟踪优化中基于威胁规避的无人机路径规划策略
期刊论文
雷达学报, 2022, 页码: 1-13
作者:
陈辉
;
魏凤旗
;
韩崇昭
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/08/09
路径规划
目标威胁度
三向决策规则
扩展目标跟踪
基于空间轨迹规划与切片的GTAW填丝增材制造成形控制
期刊论文
焊接技术, 2022, 卷号: 51, 期号: 05, 页码: 7-12+165
作者:
王臻
;
黄健康
;
刘光银
;
樊丁
;
余淑荣
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/06/20
机器人
路径规划
增材制造
贝塞尔曲线融合双向蚁群算法的移动机器人路径规划
期刊论文
陕西师范大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 50, 期号: 03, 页码: 79-88
作者:
李二超
;
齐款款
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2022/06/21
移动机器人
路径规划
双向蚁群算法
贝塞尔曲线
栅格地图环境
光伏组件清洁机器人真实地形的路径规划
期刊论文
太阳能学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 01, 页码: 341-347
作者:
李翠明
;
吴新民
;
龚俊
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2022/03/04
太阳能
光伏组件
移动机器人
环境模型
路径规划
增材制造技术制备梯度材料研究现状
期刊论文
电焊机, 2021, 卷号: 51, 期号: 08, 页码: 23-29+38+176-177
作者:
黄健康
;
刘光银
;
于晓全
;
杨楠
;
黄彦琴
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/10/20
梯度材料
增材制造
路径规划
微观组织
改进双向蚁群算法的移动机器人路径规划
期刊论文
计算机工程与应用, 2021, 卷号: 57, 期号: 18, 页码: 281-288
作者:
李二超
;
齐款款
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2021/10/20
移动机器人
路径规划
蚁群算法
双向路径搜索
障碍物有效顶点
B样条曲线融合蚁群算法的机器人路径规划
期刊论文
计算机应用, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 3558-3564
作者:
李二超
;
齐款款
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/12/16
移动机器人
路径规划
蚁群算法
B样条曲线平滑策略
栅格地图环境
基于Hopfield神经网络的UWSNs移动信标路径规划
期刊论文
传感器与微系统, 2020, 卷号: 39, 期号: 2020年04期, 页码: 页码:35-38+42
作者:
薛建彬
;
常鑫亮
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/05/21
水下无线传感器网络
移动信标
路径规划
Hopfield神经网络
移动机器人路径动态规划有向D~*算法
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2020, 期号: 2020-02, 页码: 291-300
作者:
刘军
;
冯硕
;
任建华
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/11
动态路径规划
有向D*算法
导向函数
路径平滑度函数
转弯因子
移动机器人路径动态规划有向D*算法
期刊论文
浙江大学学报(工学版), 2020, 卷号: 54, 期号: 2020年02期, 页码: 页数:10
作者:
刘军
;
冯硕
;
任建华
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2020/03/30
动态路径规划
有向D*算法
导向函数
路径平滑度函数
转弯因子
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