×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [14]
内容类型
会议论文 [6]
专利 [4]
期刊论文 [4]
发表日期
2019 [1]
2016 [1]
2014 [2]
2013 [1]
2012 [1]
2011 [4]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共14条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
面向机器人辅助脑瘫康复的语义训练系统设计
期刊论文
高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 183-188
作者:
马克本奇奇
;
波罗瓦茨布朗尼斯拉夫
;
梅尼科麦然
;
李斌
;
卢振利
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2019/03/30
人机交互
语音辨识
脑瘫康复
评价分析
大型船舶网络通讯系统以及网络通讯方法
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105487514B, 申请日期: 2016-04-13, 公开日期: 2018-06-29
作者:
冯东英
;
肖金超
;
魏三喜
;
程海梅
;
刘继海
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2018/08/04
防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN103941743A, 申请日期: 2014-07-23, 公开日期: 2016-09-14
作者:
韩建达
;
燕福龙
;
齐俊桐
;
刘刚
;
吴镇炜
收藏
  |  
浏览/下载:91/0
  |  
提交时间:2014/07/31
防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103941743B, 申请日期: 2014-07-23, 公开日期: 2016-09-14
作者:
韩建达
;
燕福龙
;
齐俊桐
;
刘刚
;
吴镇炜
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2016/10/02
防强电磁干扰的输电线路巡检飞行机器人控制器
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN203038114U, 申请日期: 2013-07-03, 公开日期: 2013-07-03
作者:
韩建达
;
燕福龙
;
齐俊桐
;
刘刚
;
吴镇炜
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2013/10/15
水陆两栖蛇形机器人的研制及其陆地和水下步态
期刊论文
机械工程学报, 2012, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 18-25
作者:
郁树梅
;
王明辉
;
马书根
;
李斌
;
王越超
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2012/10/24
蛇形机器人
水陆两栖蛇形机器人
步态控制
蛇形曲线
水陆两栖蛇形机器人的上浮和下潜步态研究
期刊论文
仪器仪表学报, 2011, 卷号: 32, 期号: S1, 页码: 276-279
作者:
郁树梅
;
李斌
;
马书根
;
王越超
收藏
  |  
浏览/下载:51/0
  |  
提交时间:2012/05/29
水陆两栖
蛇形机器人
上浮
下潜
步态
An Amphibious Snake-like Robot with Terrestrial and Aquatic Gaits
会议论文
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Shanghai, China, May 9-13, 2011
作者:
Yu SM(郁树梅)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang YC(王越超)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2012/06/06
An amphibious snake-like robot with novel gaits on ground and in water
会议论文
13th IASTED International Conference on Intelligent Systems and Control, ISC 2011, Cambridge, United kingdom, July 11-13, 2011
作者:
Li B(李斌)
;
Yu SM(郁树梅)
;
Ma SG(马书根)
;
Wang YC(王越超)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2012/06/06
Flight control systems
Intelligent systems
蛇形机器人步态产生及步态分析
期刊论文
机器人, 2011, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 371-378
作者:
郁树梅
;
马书根
;
李斌
;
王越超
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2012/05/29
蛇形机器人
步态分析
螺旋运动
控制参数
控制方程
离散曲线
几何约束
运动控制
螺旋构型
控制系统
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace