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科研机构
沈阳自动化研究所 [27]
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期刊论文 [16]
专利 [9]
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专题:沈阳自动化研究所
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Dynamic response and residual stress fields of Ti6Al4V alloy under shock wave induced by laser shock peening
期刊论文
MODELLING AND SIMULATION IN MATERIALS SCIENCE AND ENGINEERING, 2017, 卷号: 25, 期号: 6, 页码: 1-16
作者:
Zhu, Ying
;
Peng, Peng
;
Guo, Wei
;
Qiao HC(乔红超)
;
Sun, Jianfei
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/08/20
laser shock peening
FEM simulation
dynamic response
residual stress fields
一种新型多工位分步自动装压药系统设计
期刊论文
火工品, 2017, 期号: 3, 页码: 57-60
作者:
刘哲
;
尹猛
;
刘洋
;
徐志刚
;
郭立新
收藏
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浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2017/09/18
火工品
装压药设备
自动化
生产
安全
基于DELMIA的弹药填充机器人工艺仿真及优化
期刊论文
控制工程, 2016, 卷号: 23, 期号: S, 页码: 73-78
作者:
王茜
;
徐志刚
;
白鑫林
;
郭立新
;
岳超
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2016/09/04
DELMIA
Robotics
DPM
工艺优化
水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1244436C, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-03-08
作者:
陈书宏
;
房立金
;
赵明扬
;
郭立新
;
徐志刚
收藏
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浏览/下载:26/0
  |  
提交时间:2014/04/16
一种柔索驱动三自由度并联机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1397414A, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-04-12
作者:
赵明扬
;
王洪光
;
房立金
;
陈书宏
;
徐志刚
收藏
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浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2013/10/15
一种柔索驱动三自由度并联机构
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1250374C, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-04-12
作者:
赵明扬
;
王洪光
;
房立金
;
陈书宏
;
徐志刚
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2014/04/16
水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1397413A, 申请日期: 2003-02-19, 公开日期: 2006-03-08
作者:
陈书宏
;
房立金
;
赵明扬
;
郭立新
;
徐志刚
收藏
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2013/10/15
基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机
专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN1207130C, 申请日期: 2003-01-29, 公开日期: 2005-06-22
作者:
徐志刚
;
赵明扬
;
房立金
;
王洪光
;
陈书宏
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2014/04/16
基于三自由度并联机构的六自由度并串联位姿测量机
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN1393321A, 申请日期: 2003-01-29, 公开日期: 2005-06-22
作者:
徐志刚
;
赵明扬
;
房立金
;
王洪光
;
陈书宏
收藏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2013/10/15
一种柔索驱动三自由度并联机构
专利
专利类型: 实用新型, 专利号: CN2484156Y, 申请日期: 2002-04-03, 公开日期: 2002-04-03
作者:
赵明扬
;
王洪光
;
房立金
;
陈书宏
;
徐志刚
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2013/10/15
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