水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构

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	水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构
	陈书宏; 房立金; 赵明扬; 郭立新; 徐志刚; 王洪光; 李燕
	2003-02-19
专利国别	中国
专利号	CN1244436C
专利类型	发明授权
产权排序	1
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
其他题名	Creep mechanism of underwater robot for autoamtically attacking mud
中文摘要	本发明公开一种水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构，主要由前躯体、后躯体、倒戗片、油缸体、活塞杆组成，其中：后躯体与油缸体固连、活塞杆与前躯体固连，前躯体与油缸体滑动接触连接，在前、后躯体外表面分别设有倒戗片；所述倒戗片开启位置方向与前进方向相反；所述活塞杆由工作油缸驱动。它能代替潜水员、工作效率高。
是否PCT专利	否
英文摘要	A creeping mechanism for underground muddredging robot is composed of front body, back body, reverse cutting blades on the surface of the said front and back bodies, cylinder fixed to back body and piston rod fixed to front body and driven by said cylinder. The said reverse cutting blades has an open direction different from its advance direction.
公开日期	2006-03-08
申请日期	2001-07-16
语种	中文
专利申请号	CN01127938.9
专利代理	沈阳科苑专利商标代理有限公司
内容类型	专利
源URL	[http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/14472]
专题	沈阳自动化研究所_机器人学研究室
推荐引用方式 GB/T 7714	陈书宏,房立金,赵明扬,等. 水下自动攻泥机器人蠕动爬行机构. CN1244436C. 2003-02-19.