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	Adaptive bias-variance trade-off in advantage estimator for actor-critic algorithms 期刊论文 NEURAL NETWORKS, 2024, 卷号: 169, 页码: 764-777 作者: Chen, Yurou; Zhang, Fengyi; Liu, Zhiyong 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2024/02/22 Reinforcement Learning Policy gradient Actor-critic Value function Bias-variance trade-off
	Efficient push-grasping for multiple target objects in clutter environments 期刊论文 FRONTIERS IN NEUROROBOTICS, 2023, 卷号: 17, 页码: 12 作者: Wu, Liangdong; Chen, Yurou; Li, Zhengwei; Liu, Zhiyong 收藏 \| 浏览/下载：2/0 \| 提交时间：2023/11/17 Deep Learning in Robot Manipulation reinforcement learning intelligent system push-grasping robot control
	Markovian Policy Network for Efficient Robot Learning 期刊创刊日期: 2022, 作者: Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Zhiyong Liu 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2023/01/12 Efficient robot learning Structural prior knowledge Reinforcement learning Graph neural network
	SURRL: Structural Unsupervised Representations for Robot Learning 期刊创刊日期: 2022, 作者: Zhang FY(张丰一), Yurou Chen, Hong Qiao, Zhiyong Liu 收藏 \| 浏览/下载：0/0 \| 提交时间：2023/01/12 Reinforcement learning structural representations learning multi-task learning robotics
	Maneuvering Angle Rigid Formations With Global Convergence Guarantees 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 8, 页码: 1464-1475 作者: Liangming Chen; Zhiyun Lin; Hector Garcia de Marina; Zhiyong Sun; Mir Feroskhan 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2022/08/01 Angle rigid formations formation control formation maneuvering global convergence multi-agent systems
	Wearable wireless real-time cerebral oximeter for measuring regional cerebral oxygen saturation 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2021, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 10 作者: Si, Juanning; Zhang, Xin; Li, Meng; Yu, Jian; Zhang, Zhiyong 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2021/03/01 near-infrared spectroscopy cerebral oxygen saturation oximeter rSO2 wearable
	Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 15 作者: Su, Jianhua; Chen, Bin; Liu, Chuankai; Yang, Xu; Liu, Zhiyong 收藏 \| 浏览/下载：71/0 \| 提交时间：2019/12/16 Hierarchical kernel regression integration thermal assembly model interference-fit
	Weakly Aligned Cross-Modal Learning for Multispectral Pedestrian Detection 会议论文 Seoul, Korea, 2019.10.27-2019.11.02 作者: Lu Zhang; Xiangyu Zhu; Xiangyu Chen; Xu Yang; Zhen Lei 收藏 \| 浏览/下载：56/0 \| 提交时间：2019/09/26
	Effects of Qijian mixture on type 2 diabetes assessed by metabonomics, gut microbiota and network pharmacology 期刊论文 PHARMACOLOGICAL RESEARCH, 2018, 卷号: 130, 页码: 93-109 作者: Gao, Kuo; Yang, Ran; Zhang, Pan; Wang, Zhiyong; Jia, Caixia 收藏 \| 浏览/下载：35/0 \| 提交时间：2019/12/16 Type 2 diabetes Mechanism of action Molecular targets Metabonomics Gut microbiota System pharmacology
	A Multi-Robot Cooperative Hunting Approach Based on Dynamic Prediction of Target Motion 会议论文 The Parisian Macao Macau SAR, China, December 5-8, 2017 作者: Zhiyong Wu(吴志勇); Zhiqiang Cao(曹志强); Yingying Yu(于莹莹); Lei Pang(庞磊); Chao Zhou(周超) 收藏 \| 浏览/下载：33/0 \| 提交时间：2018/05/09 Multi-robot Hunting Dynamic Prediction Of Target Motion Desired Encirclement Points Optimized Prediction Step

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