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合肥物质科学研究院 [19]
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期刊论文 [16]
会议论文 [3]
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2022 [3]
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专题:合肥物质科学研究院
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Dual feature fusion network: A dual feature fusion network for point cloud completion
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2022
作者:
Gao, Fang
;
Shi, Pengbo
;
Wang, Jiabao
;
Li, Wenbo
;
Wang, Yaoxiong
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/12/23
Dynamic vehicle pose estimation and tracking based on motion feedback for LiDARs
期刊论文
APPLIED INTELLIGENCE, 2022
作者:
Xu, Fengyu
;
Wang, Zhiling
;
Wang, Hanqi
;
Lin, Linglong
;
Liang, Huawei
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2022/12/23
Vehicle tracking
Pose estimation
Motion feedback
Matched filtering
A Coarse-to-Fine Registration Approach for Point Cloud Data with Bipartite Graph Structure
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11
作者:
Yuan, Munan
;
Li, Xiru
;
Cheng, Longle
;
Li, Xiaofeng
;
Tan, Haibo
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/03/21
point cloud
coarse-to-fine registration
top-tail (TT) strategy
bipartite graph matching
3D scale-invariant feature transform (3D SIFT)
fast point feature histograms (FPFH)
trimmed iterative closest point (TrICP)
Optimal Vehicle Pose Estimation Network Based on Time Series and Spatial Tightness with 3D LiDARs
期刊论文
Remote Sensing, 2021
作者:
Wang HQ(王瀚琪)
;
Wang ZL(王智灵)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Xu FY(徐凤煜)
;
Yu J(余结)
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2021/12/08
autonomous vehicles
vehicle pose estimation
time and spatial dimensions
3D LiDAR
Integrated Laser-Induced breakdown spectroscopy with electroanalysis unitizing Bi(2)O3/Irradiated attapulgite composite for Ultra-trace detection of cadmium ions in real sample
期刊论文
MICROCHEMICAL JOURNAL, 2021, 卷号: 169
作者:
Xiong, Shiquan
;
Zhou, Jiao
;
Wang, Qi
;
Jiang, Changlong
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2021/11/01
LIBS
Electroanalysis
Interaction mechanism
Cd(2+)detection
Robust Curb Detection Based on the Accessible Route Analysis and Key Frames Prediction
会议论文
2021-5-28
作者:
Yu ZH(余泽海)
;
Zhu H(祝辉)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Yang HZ(杨浩哲)
收藏
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浏览/下载:64/0
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提交时间:2021/12/08
Autonomous driving
curb detection
LiDAR
accessible route
key frame
Bayesian filter
Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process
期刊论文
REMOTE SENSING, 2021, 卷号: 13
作者:
Shen, Zhihao
;
Liang, Huawei
;
Lin, Linglong
;
Wang, Zhiling
;
Huang, Weixin
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/11/01
autonomous vehicles
LiDAR
ground segmentation
convolution
real-time
Fast Ground Segmentation for 3D LiDAR Point Cloud Based on Jump-Convolution-Process
期刊论文
REMOTE SENSING (IF:4.118[JCR-2018],4.74[5-Year]), 2021
作者:
Shen, Zhihao
;
Liang, Huawei
;
Lin, Linglong
;
Wang, Zhiling
;
Huang, Weixin
收藏
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2021/12/13
A Framework for Drivable Area Detection Via Point Cloud Double Projection on Rough Roads
期刊论文
Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2021
作者:
Xu FY(徐凤煜)
;
Liang HW(梁华为)
;
Wang ZL(王智灵)
;
Lin LL(林玲龙)
收藏
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2021/12/08
Drivable area detection
Ground estimation
Road labelling
Bayesian decision
A Fast Point Cloud Ground Segmentation Approach Based on Coarse-To-Fine Markov Random Field
期刊论文
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2021
作者:
Huang WX(黄伟鑫)
;
Liang HW(梁华为)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Wang ZL(王智灵)
;
Wang SB(王少博)
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/12/08
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