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A Coarse-to-Fine Registration Approach for Point Cloud Data with Bipartite Graph Structure
期刊论文
ELECTRONICS, 2022, 卷号: 11
作者:
Yuan, Munan
;
Li, Xiru
;
Cheng, Longle
;
Li, Xiaofeng
;
Tan, Haibo
收藏
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浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2022/03/21
point cloud
coarse-to-fine registration
top-tail (TT) strategy
bipartite graph matching
3D scale-invariant feature transform (3D SIFT)
fast point feature histograms (FPFH)
trimmed iterative closest point (TrICP)
3D reconstruction of synapses with deep learning based on EM Images
会议论文
美国奥兰多, 2017-2
作者:
Xiao C(肖驰)
;
Rao Q(饶强)
;
Zhang DD(张丹丹)
;
Chen X(陈曦)
;
Han H(韩华)
收藏
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/05/10
Scanning Electron Microscope, Deep Learning, 3d Reconstruction Of Synapses
Research and implementation of 3D SLAM algorithm based on Kinect depth sensor
会议论文
Datong, China, October 15, 2016 - October 17, 2016
作者:
Li, Ce
;
Wei, Haozuo
;
Lan, Tian
收藏
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/11/15
Biomedical engineering
Color matching
Iterative methods
Robots
Depth information
Graph transformation matching
Indoor environment
Iterative Closest Points
Kinect sensors
Matching points
Motion parameters
Scale invariant feature transforms
Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358
作者:
Feng, Youji
;
Fan, Lixin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2016/03/19
Image based localization
binary feature
approximate nearest neighbor search
Fast Localization in Large-Scale Environments Using Supervised Indexing of Binary Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2016, 卷号: 25, 期号: 1, 页码: 343-358
作者:
Feng, Youji
;
Fan, Lixin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/03/15
Image based localization
binary feature
approximate nearest neighbor search
Research and Implementation of 3D SLAM Algorithm Based on Kinect Depth Sensor
会议论文
作者:
Li, Ce
;
Wei, Haozuo
;
Lan, Tian
收藏
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2019/11/15
A model-based Sonar image ATR method based on SIFT features
其他
2014-01-01
Zhu, Zhaotong
;
Xu, Xiaomei
;
Yang, Liangliang
;
Yan, Huicheng
;
Peng, Shibao
;
Xu, Jia
;
许肖梅
收藏
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2015/07/22
Automatic target recognition
Computer simulation
Sonar
基于CUDA的快速医学图像配准算法研究
学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
朱明
收藏
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2015/09/02
医学图像配准
块匹配
SIFT
CUDA
medical image registraiton
block-matching
SIFT
CUDA
Preproessing and modeling for visual-based 3D indoor scene reconstruction
其他
2013-01-01
Lin, Siyuan
;
Wen, Chenglu
;
温程璐
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2015/07/22
Cameras
Computer science
Education computing
Engineering education
Interpolation
Iterative methods
Least squares approximations
Linear transformations
Matrix algebra
Signal sampling
Surface reconstruction
立体目标的宽基线图像匹配
期刊论文
计算机应用, 2013, 卷号: 33, 期号: 3, 页码: 635-639
作者:
尹健
;
史泽林
;
李威
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2013/04/21
立体目标图像匹配
宽基线
仿射不变
局部特征提取
各向异性
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