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科研机构
沈阳自动化研究所 [39]
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期刊论文 [37]
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共39条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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Novel power-exponent-type modified RNN for RMP scheme of redundant manipulators with noise and physical constraints
期刊论文
Neurocomputing, 2022, 卷号: 467, 页码: 266-281
作者:
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu JG(刘金国)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/10/30
Redundant manipulator
Repetitive motion planning
Recurrent neural network
Noise
Physical constraint
Recent advance in cell patterning techniques: Approaches, applications and future prospects
期刊论文
Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 333, 页码: 1-25
作者:
Yang WG(杨文广)
;
Qin, Yitong
;
Wang, Zhen
;
Yu, Tao
;
Chen, Yibao
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/12/20
Cell patterning
Microfluidic
Cell behavior
烧结温度对3D打印硅基陶瓷型芯表面形貌及粗糙度的影响
期刊论文
无机材料学报, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 325-332
作者:
李乔磊
;
顾玥
;
于雪华
;
张朝威
;
邹明科
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2022/01/20
光固化3D打印
陶瓷型芯
表面形貌
粗糙度
AODR: An Automatic On-Demand Retransmission Scheme for WIA-FA Networks
期刊论文
IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2021, 卷号: 70, 期号: 6, 页码: 6094-6107
作者:
Shi HG(石华光)
;
Zheng M(郑萌)
;
Liang W(梁炜)
;
Zhang JL(张嘉麟)
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2021/05/15
Industrial wireless sensor networks
WIA-FA
reliability
timeliness
retransmission.
SACR: A Stability-Aware Cluster-based Routing Protocol for Cognitive Radio Sensor Networks
期刊论文
IEEE Sensors Journal, 2021, 卷号: 21, 期号: 15, 页码: 17350-17359
作者:
Zheng M(郑萌)
;
Wang CQ(王楚晴)
;
Song M(宋敏)
;
Liang W(梁炜)
;
Yu HB(于海斌)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/06/01
Internet of Things
cognitive radio sensor networks
clustering
routing
stability
Joint Algorithm of Message Fragmentation and No-Wait Scheduling for Time-Sensitive Networks
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 478-490
作者:
Jin X(金曦)
;
Xia CQ(夏长清)
;
Guan N(关楠)
;
Zeng P(曾鹏)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/01/30
Message fragmentation
networked control system
real-time scheduling
time sensitive network
Review of in-space assembly technologies
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2021, 卷号: 34, 期号: 11, 页码: 21-47
作者:
Xue ZH(薛智慧)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wu CC(吴晨晨)
;
Tong YC(佟玉闯)
收藏
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/11/28
In-situ resource utilization
In-space assembly
Modular
On-orbit servicing
Space robots
Visual-Tactile Fused Graph Learning for Object Clustering
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-15
作者:
Zhang T(张涛)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Dong JH(董家华)
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/08/21
Clustering
graph learning
unsupervised learning
visual-tactile fused sensing
Physical Human-Robot Collaboration: Robotic Systems, Learning Methods, Collaborative Strategies, Sensors, and Actuators
期刊论文
IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 卷号: 51, 期号: 4, 页码: 1888-1901
作者:
Ogenyi, Uchenna Emeoha
;
Liu JG(刘金国)
;
Yang, Chenguang
;
Liu, Honghai
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2021/04/13
Actuators
collaborative robots
human-robot collaboration (HRC)
human-robot interaction
physical HRC (pHRC)
robotic systems
sensors
Efficient and robust unsupervised inverse intensity compensation for stereo image registration under radiometric changes
期刊论文
SIGNAL PROCESSING-IMAGE COMMUNICATION, 2021, 卷号: 90, 页码: 1-11
作者:
Xu, Chenglong
;
Wu CD(吴成东)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Sun HB(孙海波)
;
Song JL(宋吉来)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/01/17
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