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主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文
机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 267-280
作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2022/03/15
Multi-agent deep reinforcement learning for end–edge orchestrated resource allocation in industrialwireless networks 期刊论文
Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering, 2022, 卷号: 23, 期号: 1, 页码: 47-60
作者:  Liu XY(刘晓宇);  Xu C(许驰);  Yu HB(于海斌);  Zeng P(曾鹏)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/01/27
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV 期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:  Zhang YX(张运修);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang AQ(张艾群);  Chen, Jun;  Li, Xinguo
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/03/31
DUDA-Net: a double U-shaped dilated attention network for automatic infection area segmentation in COVID-19 lung CT images 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY, 2021, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 1425-1434
作者:  Xie, Feng;  Huang Z(黄钲);  Shi, Zhengjin;  Wang TY(王天宇);  Song GL(宋国立)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/18
The Mechanical Design and Control of a Master-Slave Catheter Interventional Surgical Robot 会议论文
Beijing, China, October 22-24, 2021
作者:  Li J(李杰);  Zheng, Xiong;  Lin P(林鹏);  Liang M( 梁明);  Sun JY(孙景阳)
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/04/23
An Automatic Glioma Segmentation System Based on A Separable Attention U-Net (SAUNet) 会议论文
Virtual, Online, China, October 16-18, 2020
作者:  Zhang, Zhenyu;  Gao, Shouwei;  Huang Z(黄钲)
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/02/14
Unified Low-Rank Matrix Estimate via Penalized Matrix Least Squares Approximation 期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2019, 卷号: 30, 期号: 2, 页码: 474-485
作者:  Chang, Xiangyu;  Zhong, Yan;  Lin SB(林绍波);  Wang Y(王尧)
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/07/31
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆)
收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/23
Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇);  Xie ZB(谢宗伯)
收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/12/23
Sea-Whale 2000: A Long-range Hybrid Autonomous Underwater Vehicle for Ocean Observation 会议论文
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Huang Y(黄琰);  Qiao JN(乔佳楠);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇);  Xie ZB(谢宗伯)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/12/23

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