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| 移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡艳明
  收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 基于改进A*的移动机器人路径规划算法 期刊论文
单片机与嵌入式系统应用, 2020, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 13-15
作者: 石征锦; 宿一凡; 卜春光; 范晓亮
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2020/07/04
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| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 杨亮
收藏 | 浏览/下载：44/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 杨亮
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李兵兵
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李兵兵
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 高安柱
收藏 | 浏览/下载：127/0 | 提交时间：2017/06/29
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| 野外地面移动机器人实时环境建模与运动规划 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者: 陈成
收藏 | 浏览/下载：205/0 | 提交时间：2015/08/20
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| 基于四阶贝塞尔曲线的无人车可行轨迹规划 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 486-496
作者: 陈成; 何玉庆; 卜春光; 韩建达
收藏 | 浏览/下载：37/0 | 提交时间：2015/07/05
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