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自动化研究所 [87]
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专题:自动化研究所
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Toward Propulsive Performance Evaluation of a Robotic Tuna Based on the Damping-Elastic Composite Mechanism
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Xiaofei
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fan, Junfeng
;
Zhang, Zhuoliang
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/11/15
Biomimetic robot
composite mechanism
passive propulsion
Toward Swimming Speed Optimization of a Multi-Flexible Robotic Fish With Low Cost of Transport
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2023, 页码: 12
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Zhang, Zhuoliang
;
Tan, Min
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/22
Fish
Robots
Sports
Costs
Tail
Springs
Steel
Bionic underwater robots
multi-flexible joints
performance optimization
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/10/08
Train from scratch: Single-stage joint training of speech separation and recognition
期刊论文
COMPUTER SPEECH AND LANGUAGE, 2022, 卷号: 76, 页码: 15
作者:
Shi, Jing
;
Chang, Xuankai
;
Watanabe, Shinji
;
Xu, Bo
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/07/25
Cocktail party problem
Speech separation
Multi-speaker speech recognition
End-to-end
Joint-training
DesignerGAN: Sketch Your Own Photo
会议论文
Montreal, Canada, 2022-8-24
作者:
Binghao Zhao
;
Tianxiang Ma
;
Bo Peng
;
Jing Dong
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/25
Constructing Constraint Force Field in Musculoskeletal Robot by Co-optimizing Muscle Arrangements and Constant Activations
会议论文
PADUA,Italy, 2022-7-18
作者:
Zhong SL(钟汕林)
;
Zhou JJ(周俊杰)
;
Wu W(吴伟)
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/14
Musculoskeletal robot
Constraint Force Field
High precision
Control Schemes of robot
Polymer-Based Optical Waveguide Triaxial Tactile Sensing for 3-Dimensional Curved Shell
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3443-3450
作者:
Cao, Danqian
;
Hu, Jian
;
Li, Yue
;
Wang, Stephen
;
Liu, Hongbin
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/06
Force and tactile sensing
haptics and haptic interfaces
flexible robotics
3D surface force sensing
Development and Stiffness Optimization for a Flexible-Tail Robotic Fish
期刊论文
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 834-841
作者:
Lu, Ben
;
Zhou, Chao
;
Wang, Jian
;
Fu, Yuzhuo
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/01/27
Biomimetics
biologically-inspired robots
mechanism design
SAU-RFC hand: a novel self-adaptive underactuated robot hand with rigid-flexible coupling fingers
期刊论文
ROBOTICA, 2022, 页码: 19
作者:
Su, Congjia
;
Wang, Rui
;
Lu, Tao
;
Wang, Shuo
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/06/10
robot hand
self-adaptive underactuated finger
rigid-flexible structure
contact force distribution
All-Flexible Artificial Reflex Arc Based on Threshold-Switching Memristor
期刊论文
ADVANCED FUNCTIONAL MATERIALS, 2022, 页码: 9
作者:
Wang, Depeng
;
Zhao, Shufang
;
Li, Linlin
;
Wang, Lili
;
Cui, Shaowei
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/06/06
artificial arc
flexible synaptic devices
ionic polymers
threshold switching
unconditioned reflex
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