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| 2018年医用机器人研发热点回眸 期刊论文 科技导报, 2019, 页码: 180-185 作者: 刘文勇; 刘亚军 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 机器人在眼科手术中的应用及研究进展 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 页码: 265-275 作者: 贺昌岩; 杨洋; 梁庆丰; 韩少峰 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 腹腔镜增强现实导航的研究进展综述 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 页码: 124-136 作者: 王田苗; 张晓会; 张学斌; 王君臣 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 视网膜显微手术机器人的约束运动规划及仿真 期刊论文 机器人, 2018, 卷号: 40, 页码: 870-877,886 作者: 肖晶晶; 杨洋; 沈丽君; 陈亦棋; 张恩来 收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 一种用于玻璃体-视网膜手术的眼科机器人末端器 专利 申请日期: 2018-01-01, 公开日期: 2019-02-22 作者: 杨洋; 韩少峰; 邬如靖 收藏  |  浏览/下载:2/0  |  提交时间:2019/12/30 |
| 基于计算力矩法的眼内手术机器人的重力补偿 期刊论文 北京航空航天大学学报, 2017, 卷号: 43, 页码: 1231-1238 作者: 陈翔; 黄龙; 杨洋 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 辅助玻璃体视网膜显微手术机器人系统的研制及应用 期刊论文 中华实验眼科杂志, 2017, 卷号: 35, 页码: 38-41 作者: 陈亦棋; 张超特; 洪明胜; 苏铃雅; 陶继伟 收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 基于误差纠正算法的计算机辅助股骨颈骨折空心螺钉内固定系统的临床应用研究 期刊论文 中国修复重建外科杂志, 2017, 卷号: 31, 页码: 257-261 作者: 曹延祥; 赵燕鹏; 胡磊; 李志锐; 邹雲鹏 收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 模糊PID控制技术在单孔腔镜手术机器人中的应用 期刊论文 电机与控制应用, 2017, 卷号: 44, 页码: 78-84 作者: 宋志亮; 曹彤; 刘达 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
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| 基于机器人手眼标定的末端工具参数优化 期刊论文 生物医学工程学杂志, 2017, 卷号: 34, 页码: 271-277 作者: 张立龙; 曹彤; 刘达 收藏  |  浏览/下载:1/0  |  提交时间:2019/12/30
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