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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 内容类型：期刊论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文 控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988 作者:  龙腾;  李恩;  杨国栋;  杨磊;  范俊峰 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/04/27 混合结构柔性臂  动力学模型  抑振轨迹规划  非均匀样条插值  粒子群算法   机器人轨迹纠偏控制方法研究 期刊论文 机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 292-297 作者:  景奉水;  杨超;  杨国栋;  谭民 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2018/01/18 轨迹跟踪  轨迹纠偏  纠偏控制  运动规划  机器人   基于球面贝塞尔的姿态过渡与插补方法 期刊论文 华中科技大学学报（自然科学版）, 2017, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 75-79 作者:  张少林;  景奉水;  王硕 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/05/08 姿态过渡  球面贝塞尔  姿态插补  姿态平滑  轨迹规划   LED晶圆贴片过程中压力的二阶段模糊决策与控制 期刊论文 控制与决策, 2016, 卷号: 31, 期号: 3, 页码: 403-409 作者:  王佐勋;  徐德 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2018/01/05 Led 晶圆贴片  模糊决策和控制  压力控制  半张量积   五自由度搬运机器人系统设计与运动学分析 期刊论文 华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 卷号: 43, 期号: s1, 页码: 19-22 作者:  丁磊;  李恩;  谭民;  王逸洲 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/05/09 五自由度搬运机器人  运动学  工作空间  运动精度  分析